汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不只是有方向盤(pán)，原來(lái)使車改變方向的還有這些部位！

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是按照駕駛員的意圖改變和保持汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和組成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。

1.機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。

當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)施加的轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)向器。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向搖臂,再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂,使左轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支撐的左轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形，使右轉(zhuǎn)向節(jié)及其支撐的右轉(zhuǎn)向輪隨之同向偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。轉(zhuǎn)向梯形由固定在左、右轉(zhuǎn)向節(jié)上的梯形臂和兩端與梯形臂作球較鏈連接的轉(zhuǎn)向橫拉桿組成。從轉(zhuǎn)向盤(pán)到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的一系列零部件屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。由轉(zhuǎn)向搖臂至轉(zhuǎn)向梯形的一系列零部件（不含轉(zhuǎn)向節(jié)）均屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

轉(zhuǎn)向盤(pán)在駕駛室的安置位置與各國(guó)交通法規(guī)規(guī)定車輛靠道路左側(cè)還是右側(cè)通行有關(guān)。包括我國(guó)在內(nèi)的大多數(shù)國(guó)家規(guī)定車輛右側(cè)通行，相應(yīng)地應(yīng)將轉(zhuǎn)向盤(pán)安置在駕駛室左側(cè)。這樣，駕駛員的左方視野較廣闊，有利于兩車安全交會(huì)。相反，在一些規(guī)定車輛靠左側(cè)通行的國(guó)家和地區(qū)使用的汽車上，轉(zhuǎn)向盤(pán)則應(yīng)安置在駕駛室右側(cè)。

2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在正常情況下，汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置提供的。但在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置失效時(shí)，則由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。

因此，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置而形成的，其中屬于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的部件是轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。轉(zhuǎn)向控制閥與機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝在一起并聯(lián)動(dòng)，保證轉(zhuǎn)向助力的同步。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的右腔接通轉(zhuǎn)向油罐。液壓泵的高壓油進(jìn)入轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左腔，于是轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的活塞上受到向右的液壓作用力便經(jīng)推桿施加在轉(zhuǎn)向橫拉桿上，也使之右移，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形臂移動(dòng)，從而帶動(dòng)車輪偏轉(zhuǎn)。

這樣，駕駛員施于轉(zhuǎn)向盤(pán)上很小的轉(zhuǎn)向力矩，便可克服地面作用于轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向阻力矩。除上述兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有四輪轉(zhuǎn)向、前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向和線控轉(zhuǎn)向等形式。前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向（Active Front Steering,AFS)系統(tǒng)主要是根據(jù)汽車行駛狀況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器的等效傳動(dòng)比，從而為駕駛員提供最適宜的轉(zhuǎn)向靈敏度；在底盤(pán)一體化控制中，通過(guò)使前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向產(chǎn)生使汽車行駛穩(wěn)定的力矩。線控轉(zhuǎn)向（Steer-By-Wire,SBW)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪之間沒(méi)有機(jī)械連接。系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向模塊、控制器和傳感器等組成。

轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊中的反力電動(dòng)機(jī)的作用是向駕駛員提供合適的路感；轉(zhuǎn)向模塊使車輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)；控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩、車輪轉(zhuǎn)角、汽車行駛速度、橫擺加速度和側(cè)向加速度等信號(hào)，判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖及汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整車輪轉(zhuǎn)角，以提高汽車行駛的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)價(jià)格較貴，而且全電子系統(tǒng)的可靠性不如機(jī)械或液壓系統(tǒng)，因此要達(dá)到實(shí)用化程度，還需要經(jīng)歷一個(gè)艱難的歷程。四輪轉(zhuǎn)向（Four Wheel Steering,4WS)系統(tǒng)是指汽車轉(zhuǎn)向過(guò)程中，4個(gè)車輪可根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角或行車速度等信號(hào)同時(shí)相對(duì)車身偏轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)原理在第五節(jié)中敘述。

【參展聯(lián)系：馬小姐 15121196695 同V】

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