汽車轉向系統不只是有方向盤，原來使車改變方向的還有這些部位！

汽車轉向系統的功用是按照駕駛員的意圖改變和保持汽車的行駛方向。汽車轉向系統的類型和組成汽車轉向系統可按轉向能源的不同分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。

1.機械轉向系統

機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。

當汽車轉向時，駕駛員對轉向盤施加的轉向力矩通過轉向軸、萬向節和轉向傳動軸輸入轉向器。經轉向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉向搖臂,再經過轉向直拉桿傳給固定于左轉向節上的轉向節臂,使左轉向節和它所支撐的左轉向輪偏轉。通過轉向梯形，使右轉向節及其支撐的右轉向輪隨之同向偏轉相應角度。轉向梯形由固定在左、右轉向節上的梯形臂和兩端與梯形臂作球較鏈連接的轉向橫拉桿組成。從轉向盤到轉向傳動軸的一系列零部件屬于轉向操縱機構。由轉向搖臂至轉向梯形的一系列零部件（不含轉向節）均屬于轉向傳動機構。

轉向盤在駕駛室的安置位置與各國交通法規規定車輛靠道路左側還是右側通行有關。包括我國在內的大多數國家規定車輛右側通行，相應地應將轉向盤安置在駕駛室左側。這樣，駕駛員的左方視野較廣闊，有利于兩車安全交會。相反，在一些規定車輛靠左側通行的國家和地區使用的汽車上，轉向盤則應安置在駕駛室右側。

2.動力轉向系統

動力轉向系統是兼用駕駛員體力和發動機動力為轉向能源的轉向系統。在正常情況下，汽車轉向所需的能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發動機通過動力轉向裝置提供的。但在動力轉向裝置失效時，則由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務。

因此，動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上加設一套動力轉向裝置而形成的，其中屬于動力轉向裝置的部件是轉向油罐、轉向液壓泵、機械轉向器與轉向控制閥和轉向動力缸。轉向控制閥與機械轉向器安裝在一起并聯動，保證轉向助力的同步。當駕駛員轉動轉向盤時，機械轉向器帶動轉向控制閥轉動，使轉向動力缸的右腔接通轉向油罐。液壓泵的高壓油進入轉向動力缸的左腔，于是轉向動力缸的活塞上受到向右的液壓作用力便經推桿施加在轉向橫拉桿上，也使之右移，帶動轉向梯形臂移動，從而帶動車輪偏轉。

這樣，駕駛員施于轉向盤上很小的轉向力矩，便可克服地面作用于轉向輪上的轉向阻力矩。除上述兩種轉向系統外，轉向系統還有四輪轉向、前輪主動轉向和線控轉向等形式。前輪主動轉向（Active Front Steering,AFS)系統主要是根據汽車行駛狀況實時調節轉向器的等效傳動比，從而為駕駛員提供最適宜的轉向靈敏度；在底盤一體化控制中，通過使前輪主動轉向產生使汽車行駛穩定的力矩。線控轉向（Steer-By-Wire,SBW)系統的最大特點是轉向盤與轉向輪之間沒有機械連接。系統主要由轉向盤模塊、轉向模塊、控制器和傳感器等組成。

轉向盤模塊中的反力電動機的作用是向駕駛員提供合適的路感；轉向模塊使車輪產生偏轉；控制器根據轉向盤轉角和轉矩、車輪轉角、汽車行駛速度、橫擺加速度和側向加速度等信號，判斷駕駛員的轉向意圖及汽車運動狀態，及時調整車輪轉角，以提高汽車行駛的穩定性。該系統價格較貴，而且全電子系統的可靠性不如機械或液壓系統，因此要達到實用化程度，還需要經歷一個艱難的歷程。四輪轉向（Four Wheel Steering,4WS)系統是指汽車轉向過程中，4個車輪可根據前輪轉角或行車速度等信號同時相對車身偏轉。結構原理在第五節中敘述。

【參展聯系：馬小姐 15121196695 同V】

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