一個(gè)汽車(chē)廠到底有多少臺(tái)機(jī)器人？

AMEE底盤(pán)制造工程展覽會(huì) 

不止一次被問(wèn)到：“你是做什么工作的？”

“做機(jī)器人的！”

“哦！這么高端，你們機(jī)器人都在做什么？”

我大致跟20多個(gè)出租車(chē)司機(jī)解釋?zhuān)骸澳氵@臺(tái)汽車(chē)所有的車(chē)身焊接都是機(jī)器人做的，你這臺(tái)汽車(chē)出廠前就是一堆白鐵皮。如果你看過(guò)焊裝線(xiàn)剛下來(lái)的白車(chē)身，你一定會(huì)感覺(jué)這玩意100%不是很安全。現(xiàn)在的汽車(chē)廠人已經(jīng)不是很多，基本都是機(jī)器人完成各類(lèi)工作。”

汽車(chē)白車(chē)身加工演示工作站

今天我們來(lái)扒一扒，一個(gè)汽車(chē)廠到底有多少工業(yè)機(jī)器人。

當(dāng)前世界最壯觀的全機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，就是汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)了。

汽車(chē)焊裝線(xiàn)

曾經(jīng)人滿(mǎn)為患的汽車(chē)廠經(jīng)歷了多年的發(fā)展之后，到底還剩下多少人？一個(gè)汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)到底擁有多少臺(tái)工業(yè)機(jī)器人？

年度工業(yè)增加值11.5萬(wàn)億的中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)

汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)钱?dāng)前工業(yè)領(lǐng)域最長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈之一，2019年中國(guó)汽車(chē)工業(yè)增加值達(dá)到11.5萬(wàn)億人民幣。同期統(tǒng)計(jì)的房地產(chǎn)行業(yè)增加值也僅有15萬(wàn)億，與我們息息相關(guān)的家電市場(chǎng)工業(yè)增加值是1.5萬(wàn)億。

這種比較你是否能否更為清晰的明白，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的龐大！甚至有工業(yè)從業(yè)者將汽車(chē)比作國(guó)民工業(yè)的基石，其實(shí)并不為過(guò)！

在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中，我們常將汽車(chē)零部件，與汽車(chē)廠分開(kāi)來(lái)介紹。汽車(chē)廠也就是我們常說(shuō)的主機(jī)廠。

汽車(chē)零部件包括汽車(chē)電子，汽車(chē)內(nèi)飾件，汽車(chē)座椅，汽車(chē)車(chē)身覆蓋件，汽車(chē)電池，汽車(chē)輪轂，汽車(chē)輪胎，以及減速箱，傳動(dòng)齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)等等，多達(dá)上千個(gè)部件。這些都是汽車(chē)零部件廠商在生產(chǎn)。

那么汽車(chē)的主機(jī)廠到底在生產(chǎn)什么？所謂的汽車(chē)主機(jī)廠，也就是汽車(chē)主體結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)，以及總裝，最后測(cè)試并順利下線(xiàn)，送到消費(fèi)者手中。

主機(jī)廠的汽車(chē)車(chē)間主要分為四大車(chē)間：

汽車(chē)廠四大生產(chǎn)線(xiàn)

那么一個(gè)汽車(chē)廠到底有多少機(jī)器人？

這里需要針對(duì)汽車(chē)廠做一個(gè)較為合理的界定，我們就按照年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能作為一個(gè)單獨(dú)的汽車(chē)廠的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)我們限定只生產(chǎn)一款車(chē)型。那么我們分別來(lái)看主機(jī)廠的四大產(chǎn)線(xiàn)上面的機(jī)器人數(shù)量。

一、沖壓線(xiàn)：30臺(tái)機(jī)器人

主機(jī)廠的沖壓線(xiàn)是第一個(gè)車(chē)間，也就是你到汽車(chē)廠之后，你會(huì)看到第一個(gè)廠房非常的高。那是因?yàn)榈谝粋€(gè)車(chē)間安裝的是沖壓機(jī)，沖壓機(jī)本身比較大，且比較高。一般情況下汽車(chē)產(chǎn)能在5萬(wàn)臺(tái)/年的產(chǎn)線(xiàn)，會(huì)選著較為便宜，速度略慢的液壓機(jī)產(chǎn)線(xiàn)，液壓機(jī)的速度一般只能做到每分鐘5次，高端一些的汽車(chē)產(chǎn)商或者年產(chǎn)量要求在10萬(wàn)臺(tái)左右的汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)，會(huì)使用伺服壓力機(jī)，伺服壓機(jī)的速度能夠做到11-15次/分鐘。

一條沖壓線(xiàn)是5臺(tái)壓力機(jī)，常規(guī)的第一臺(tái)是用于拉伸工藝的液壓機(jī)或者是伺服壓力機(jī)，后面四臺(tái)是機(jī)械壓力機(jī)或者伺服壓力機(jī)（一般有錢(qián)的主才會(huì)使用全伺服壓力機(jī)）。

沖壓線(xiàn)的機(jī)器人主要是送料的功能，工藝動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單，但難點(diǎn)在于速度要求較快，穩(wěn)定性要求極高。要保證沖壓聯(lián)線(xiàn)的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)人工干預(yù)的程度較低。如果做不到穩(wěn)定的運(yùn)行，那么就必須要做到有維護(hù)人員實(shí)時(shí)待命。這是一個(gè)停機(jī)就會(huì)按小時(shí)來(lái)罰款的產(chǎn)線(xiàn)。曾經(jīng)有設(shè)備商說(shuō)過(guò)停機(jī)一小時(shí)600塊罰款。這就是穩(wěn)定的代價(jià)。

一條沖壓線(xiàn)從開(kāi)頭到結(jié)尾，有6臺(tái)機(jī)器人，根據(jù)車(chē)身側(cè)圍結(jié)構(gòu)件的大小和重量，基本都會(huì)采用165kg，2500-3000mm左右臂展的七軸機(jī)器人。

常規(guī)狀態(tài)下，一個(gè)產(chǎn)能10萬(wàn)臺(tái)/年的主機(jī)廠，如果采用高端的伺服壓力機(jī)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的不同需要5-6條沖壓線(xiàn)。

在不計(jì)算車(chē)身沖壓件倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)的使用機(jī)器人的狀態(tài)下，一個(gè)沖壓車(chē)間機(jī)器人數(shù)量是30臺(tái)。

從整個(gè)沖壓線(xiàn)來(lái)說(shuō)，確實(shí)不需要人，本身沖壓就是一個(gè)噪聲較大，并且危險(xiǎn)系數(shù)比較高的工作。因此汽車(chē)側(cè)圍覆蓋件沖壓實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化已經(jīng)有20年以上的歷史。

沖壓線(xiàn)機(jī)器人

二、焊裝線(xiàn)：80臺(tái)機(jī)器人

沖壓完成的汽車(chē)側(cè)圍覆蓋件，從沖壓車(chē)間出來(lái)之后就直接進(jìn)入白車(chē)身焊接組裝生產(chǎn)線(xiàn)。有一些車(chē)企在沖壓件出來(lái)后會(huì)有一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)，這里我們不做細(xì)致的討論。我們直接說(shuō)沖壓件出來(lái)就進(jìn)入焊裝線(xiàn)的情況。

焊裝線(xiàn)是整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)中工藝最復(fù)雜，自動(dòng)化程度最高的一條產(chǎn)線(xiàn)。這條線(xiàn)不是沒(méi)有人，而是人可以立足的地方。

整個(gè)焊裝線(xiàn)工藝結(jié)構(gòu)非常緊密，包含點(diǎn)焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調(diào)整、滾邊，共計(jì)8種工藝。

汽車(chē)焊裝線(xiàn)工藝分解

整個(gè)汽車(chē)的白車(chē)身焊接，壓合，滾邊，以及點(diǎn)膠都是由機(jī)器人完成。有大量的人問(wèn)：“我們的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱等等都是國(guó)外產(chǎn)的，怎么能叫自主品牌呢？”其實(shí)這里就可以回答這個(gè)問(wèn)題的一部分內(nèi)容。從實(shí)際的情況來(lái)說(shuō)，即使給你所有的零部件，如果不掌握工業(yè)化的加工工藝，你仍然做不到汽車(chē)的商業(yè)性生產(chǎn)。或許有牛人確實(shí)可以自己組裝汽車(chē)，但是那不是商業(yè)化產(chǎn)品。全球手工汽車(chē)只存在于勞斯萊斯這種奢華產(chǎn)線(xiàn)中。想做到10萬(wàn)以下的汽車(chē)產(chǎn)品，就必須要掌握這種自動(dòng)化的生產(chǎn)工藝。

汽車(chē)焊裝車(chē)間

三、涂裝線(xiàn)：32臺(tái)機(jī)器人

涂裝生產(chǎn)線(xiàn)包括電泳，噴涂?jī)蓚€(gè)車(chē)間。噴漆要經(jīng)歷中涂、色漆噴涂、清漆噴涂三大環(huán)節(jié)。油漆本身對(duì)人體的傷害就非常大，因此整個(gè)涂裝產(chǎn)線(xiàn)是全無(wú)人的生產(chǎn)線(xiàn)。從單個(gè)產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度來(lái)說(shuō)，基本實(shí)現(xiàn)了100%自動(dòng)化。人工的工作主要在調(diào)漆環(huán)節(jié)，和產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)控及設(shè)備保障服務(wù)。

汽車(chē)涂裝線(xiàn)：噴涂機(jī)器人

四、總裝線(xiàn)：6+N臺(tái)六關(guān)節(jié)機(jī)器人，20臺(tái)AGV機(jī)器人

總裝線(xiàn)是當(dāng)前汽車(chē)廠人工最多的領(lǐng)域，由于裝配的零部件較多，且工序多達(dá)13個(gè)環(huán)節(jié)，其中有多個(gè)環(huán)節(jié)需要檢測(cè)，因此當(dāng)前的自動(dòng)化程度在四大生產(chǎn)工藝中屬于最低的一個(gè)。

汽車(chē)總裝工序：一次內(nèi)飾裝配——底盤(pán)裝配——二次內(nèi)飾裝配——CP7調(diào)整和檢查——四輪定位檢測(cè)——燈光檢測(cè)——側(cè)滑試驗(yàn)——轉(zhuǎn)轂測(cè)試——淋雨——路試——尾氣分析測(cè)試——CP8——整車(chē)商品化交車(chē)。

6臺(tái)六軸機(jī)器人主要應(yīng)用于車(chē)門(mén)安裝中的搬運(yùn)等使用。“N”這個(gè)數(shù)字是由于協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入總裝線(xiàn)，造成了數(shù)量的不確定性。有不少汽車(chē)廠商，尤其是外資品牌，例如奧迪，奔馳等外資品牌的總裝線(xiàn)開(kāi)始使用協(xié)作機(jī)器人同人工配合進(jìn)行內(nèi)飾件，汽車(chē)電子的安裝工藝。

協(xié)作機(jī)器人由于安全性較高，但是價(jià)格較貴，因此不少企業(yè)從經(jīng)濟(jì)成本的角度，還是主要采用人工總裝。因此，我們此處暫且不計(jì)算協(xié)作機(jī)器人的數(shù)量。

總裝線(xiàn)必然要使用的AGV轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，在裝配中非常的重要，有部分企業(yè)也會(huì)在沖壓環(huán)節(jié)使用到AGV機(jī)器人，但數(shù)量并沒(méi)有總裝線(xiàn)多。這里我們也只計(jì)算總裝線(xiàn)的AGV機(jī)器人數(shù)量。

汽車(chē)總裝線(xiàn)AGV機(jī)器人歸納總結(jié)：一個(gè)年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)車(chē)的汽車(chē)廠，需要沖壓車(chē)間使用30臺(tái)六軸機(jī)器人，焊裝車(chē)間使用80臺(tái)六軸機(jī)器人用于弧焊，點(diǎn)焊，滾邊，涂膠等工藝。涂裝線(xiàn)使用32臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用于噴涂。總裝線(xiàn)使用28臺(tái)機(jī)器人（包括AGV），累計(jì)數(shù)量達(dá)到170臺(tái)機(jī)器人。通過(guò)數(shù)字化及信息化的手段，控制170臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行環(huán)環(huán)相扣的有序化工作，這是一個(gè)科技含量非常高的技術(shù)活！這個(gè)技術(shù)活也是汽車(chē)的核心科技之一。

轉(zhuǎn)自：機(jī)器人觀察

作為汽車(chē)行業(yè)唯一面向汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)制造提供解決方案的專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)，AMEE2020上海國(guó)際汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)與制造工程技術(shù)展覽會(huì)將于2020年10月26-28日在上海世博展覽館舉辦！

AMEE2020將涉及汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)及零部件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、輕量化、焊接、裝配、機(jī)加、沖壓、涂裝、質(zhì)量、底盤(pán)趨勢(shì)、產(chǎn)品工程技術(shù)解決方案和產(chǎn)品及設(shè)備展出，預(yù)計(jì)將有350家來(lái)自世界各地的優(yōu)秀供應(yīng)商， 以及15000名來(lái)自汽車(chē)整車(chē)及零部件買(mǎi)家參觀！

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