突如其來(lái)的疫情，為低速自動(dòng)駕駛賽道按下了加速鍵。

一方面，疫情放大了對(duì)無(wú)人配送、無(wú)人清掃等應(yīng)用場(chǎng)景的需求；另一方面，低速無(wú)人駕駛在應(yīng)用中高效無(wú)休的工作能力和穩(wěn)定的表現(xiàn)，讓人看到了其技術(shù)的廣闊前景。

在成都，一家叫成都坦途智行科技有限公司的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，采用“機(jī)器人＋汽車”技術(shù)切入低速自動(dòng)駕駛賽道，參照乘用車的阿克曼結(jié)構(gòu)和制造模式，融合機(jī)器人的精密控制技術(shù)，已研發(fā)出適合多場(chǎng)景應(yīng)用、具有批量制造和價(jià)格優(yōu)勢(shì)的系列化產(chǎn)品。

▲自動(dòng)駕駛觀光車園區(qū)道路測(cè)試

以自身技術(shù)優(yōu)勢(shì) 打開自動(dòng)駕駛的小切口

坦途智行組建于2018年，其前身為諾博特科技有限公司，早在2016年就已開始著手低速無(wú)人車的研發(fā)。在坦途智行看來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域規(guī)模巨大，在高速自動(dòng)駕駛方面，特斯拉等國(guó)際頭部車企均已布局多年，技術(shù)門檻、研發(fā)時(shí)間及成本較高。而低速、限定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用將成為***落地的規(guī)模化商用項(xiàng)目。

從架構(gòu)來(lái)看，低速無(wú)人車主要包含感知層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）、執(zhí)行層（底盤、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）等三個(gè)層面。坦途智行創(chuàng)始人熊才千有著自動(dòng)化控制行業(yè)十余年的經(jīng)驗(yàn)，其余核心成員均在汽車制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域深耕多年。

以核心團(tuán)隊(duì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)為切入點(diǎn)，坦途智行在研發(fā)之初就遵照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了適用于低速自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向機(jī)、線控制動(dòng)器、自動(dòng)駕駛車輛控制器等核心部件，用造車的思維“死磕”出了準(zhǔn)車規(guī)級(jí)的車輛底盤產(chǎn)品——線控底盤。

在技術(shù)線路上來(lái)看，線控底盤技術(shù)相較于時(shí)下另一套AGV的技術(shù)路徑有幾點(diǎn)區(qū)別：

在運(yùn)動(dòng)性能方面，線控底盤采用整體式減速差速橋，集成2.2kw、48V永磁同步電機(jī)，***速度可達(dá)到25km/h，在爬坡時(shí)，能夠采用“之”字形的路線斜著上坡，爬坡角度＞30°；

在載荷能力方面，坦途智行線控底盤采用鋁合金結(jié)構(gòu)車身，底盤自重輕，載荷能力大于300kg，累計(jì)行駛超過(guò)5000km；

在舒適度上，坦途智行線控底盤采用獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)，乘坐舒適度更高，在外賣配送等應(yīng)用場(chǎng)景中平穩(wěn)度也更高；

在生產(chǎn)成本上，坦途智行線控底盤借鑒現(xiàn)有汽車制造工藝，量產(chǎn)后零部件生產(chǎn)邊際成本較低，終端成本將更加可控。

這使得坦途智行的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品對(duì)復(fù)雜路況的適應(yīng)能力更強(qiáng)，能夠滿足無(wú)人配送、清潔環(huán)衛(wèi)、無(wú)人售賣、物流牽引、擺渡接駁等應(yīng)用場(chǎng)景的基本需求。

▲坦途智行無(wú)人車底盤實(shí)圖

像“搭積木”一般滿足多場(chǎng)景需求

線控底盤技術(shù)的特點(diǎn)，讓坦途智行能夠在通用的平臺(tái)基礎(chǔ)上，搭配不同的底盤結(jié)構(gòu)和傳感算法方案，形成滿足諸如無(wú)人配送、清潔環(huán)衛(wèi)、無(wú)人售賣、物流牽引、擺渡接駁等應(yīng)用場(chǎng)景的差異化需求。

在虎哥看來(lái)，坦途智行的低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品就像是搭積木，可以在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的基礎(chǔ)上根據(jù)具體需求“自選”相應(yīng)的產(chǎn)品方案，兼顧了標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化。“研發(fā)的時(shí)候做加法，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求再來(lái)做減法，更快響應(yīng)市場(chǎng)和客戶需求。”坦途智行COO李文柯表示。

據(jù)了解，坦途智行已研發(fā)出適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包含智能園區(qū)自動(dòng)駕駛接駁系統(tǒng)、移動(dòng)售賣車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、安防巡邏車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。以園區(qū)自動(dòng)駕駛接駁系統(tǒng)為例，可安全穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路線規(guī)劃、直行跟車、左右轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)避障等能力，提供24小時(shí)接待、接駁、觀光服務(wù)。車輛適用于室外鋪裝道路，同時(shí)可以根據(jù)需求定制車身造型、內(nèi)飾布局、搭配功能模塊等。

低速無(wú)人車市場(chǎng)處于量產(chǎn)前夕儲(chǔ)能階段

目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車仍處于起步階段，但低速自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)處在量產(chǎn)前夕的蓄能階段。根據(jù)佐思產(chǎn)研的保守估計(jì)，包含低速載人無(wú)人車、低速載貨無(wú)人車、無(wú)人作業(yè)車在內(nèi)，2020年中國(guó)低速自動(dòng)駕駛車銷量將達(dá)1.1萬(wàn)臺(tái)，2023年將達(dá)10.4萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)330億元。

“從根本上來(lái)說(shuō)，低速自動(dòng)駕駛解決的是‘最后幾公里’的問(wèn)題，產(chǎn)品的性能和成熟度，決定著應(yīng)用場(chǎng)景的外延。如果無(wú)人車運(yùn)動(dòng)能力沒(méi)那么強(qiáng)，那可能就會(huì)被局限在坡度小路況好的區(qū)域；如果減震不好，那么載人時(shí)的乘坐體驗(yàn)就會(huì)很差。”

對(duì)于整個(gè)低速無(wú)人駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，想要大規(guī)模推廣應(yīng)用，首先要過(guò)的就是成本關(guān)。在demo階段，各企業(yè)小規(guī)模生產(chǎn)的成本都非常高，真正能拉開差距的則是在量產(chǎn)之后。在坦途智行團(tuán)隊(duì)看來(lái)，國(guó)內(nèi)的汽車制造工藝已經(jīng)非常成熟，由于借鑒了汽車的架構(gòu)、生產(chǎn)工藝線路，并匹配使用車輛級(jí)的零配件，在真正進(jìn)入批量化生產(chǎn)之后，車輛的零件制造和裝配成本將會(huì)在一個(gè)較低的可控范圍內(nèi)。

▲坦途智行無(wú)人車底盤荷載能力測(cè)試

持續(xù)迭代，為行業(yè)客戶提供專業(yè)解決方案

2017年，坦途智行團(tuán)隊(duì)為菜鳥物流定制開發(fā)低速無(wú)人車底盤及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并持續(xù)研發(fā)迭代；為吉林大學(xué)、電子科大等高校提供數(shù)臺(tái)微型通用低速無(wú)人車平臺(tái)；其后，與美團(tuán)（三快科技）聯(lián)合開發(fā)低速無(wú)人配送整車，完成專業(yè)測(cè)試并交付。

從中，我們可以窺見坦途智行由底盤生產(chǎn)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)搭建向全流程服務(wù)的發(fā)展路徑。其業(yè)務(wù)板塊涵蓋標(biāo)準(zhǔn)底盤及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)銷售、整車體及控制系統(tǒng)的定制開發(fā)，以及自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的行業(yè)解決方案。未來(lái)，也將涉及車輛核心零部件銷售、無(wú)人車業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)等方面。

▲無(wú)人配送車聯(lián)調(diào)測(cè)試

目前，坦途智行為某景區(qū)定制的低速無(wú)人觀光車樣車已完成開發(fā)，產(chǎn)品由傳統(tǒng)觀光車線控改制，搭配Apollo開源系統(tǒng)平臺(tái)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)功能。新一代微型無(wú)人車底盤已完成正向開發(fā)，現(xiàn)處于試制階段，新底盤采用前后獨(dú)立懸架系統(tǒng)，全鋁車架，性能和成熟度將進(jìn)一步提升。

據(jù)了解，坦途智行已經(jīng)與四川野馬專用汽車、西華大學(xué)汽車與交通學(xué)院專家團(tuán)隊(duì)、百度Apollo平臺(tái)達(dá)成戰(zhàn)略合作，為后期的批量化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

目前，坦途智行正在尋求1000萬(wàn)元股權(quán)融資，主要用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化、行業(yè)解決方案布局和市場(chǎng)推廣等方面。

（素材來(lái)源：華西都市網(wǎng)）

2020上海國(guó)際自動(dòng)駕駛商業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇將作為AMEE同期重要會(huì)議之一，于10月27日舉辦，自動(dòng)駕駛工程論壇將展示自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)與底盤系統(tǒng)的融合- 應(yīng)用- 趨勢(shì)技術(shù)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的更快落地和發(fā)展！

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