突如其來的疫情，為低速自動駕駛賽道按下了加速鍵。

一方面，疫情放大了對無人配送、無人清掃等應用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應用中高效無休的工作能力和穩定的表現，讓人看到了其技術的廣闊前景。

在成都，一家叫成都坦途智行科技有限公司的創業企業，采用“機器人＋汽車”技術切入低速自動駕駛賽道，參照乘用車的阿克曼結構和制造模式，融合機器人的精密控制技術，已研發出適合多場景應用、具有批量制造和價格優勢的系列化產品。

▲自動駕駛觀光車園區道路測試

以自身技術優勢 打開自動駕駛的小切口

坦途智行組建于2018年，其前身為諾博特科技有限公司，早在2016年就已開始著手低速無人車的研發。在坦途智行看來，自動駕駛領域規模巨大，在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際頭部車企均已布局多年，技術門檻、研發時間及成本較高。而低速、限定場景下的自動駕駛應用將成為***落地的規模化商用項目。

從架構來看，低速無人車主要包含感知層（傳感設備）、決策層（決策算法）、執行層（底盤、運動控制系統）等三個層面。坦途智行創始人熊才千有著自動化控制行業十余年的經驗，其余核心成員均在汽車制造、精密控制等專業領域深耕多年。

以核心團隊技術優勢為切入點，坦途智行在研發之初就遵照模塊化、標準化、低成本的理念，自主研發了適用于低速自動駕駛的線控轉向機、線控制動器、自動駕駛車輛控制器等核心部件，用造車的思維“死磕”出了準車規級的車輛底盤產品——線控底盤。

在技術線路上來看，線控底盤技術相較于時下另一套AGV的技術路徑有幾點區別：

在運動性能方面，線控底盤采用整體式減速差速橋，集成2.2kw、48V永磁同步電機，***速度可達到25km/h，在爬坡時，能夠采用“之”字形的路線斜著上坡，爬坡角度＞30°；

在載荷能力方面，坦途智行線控底盤采用鋁合金結構車身，底盤自重輕，載荷能力大于300kg，累計行駛超過5000km；

在舒適度上，坦途智行線控底盤采用獨立懸掛減震系統，乘坐舒適度更高，在外賣配送等應用場景中平穩度也更高；

在生產成本上，坦途智行線控底盤借鑒現有汽車制造工藝，量產后零部件生產邊際成本較低，終端成本將更加可控。

這使得坦途智行的自動駕駛產品對復雜路況的適應能力更強，能夠滿足無人配送、清潔環衛、無人售賣、物流牽引、擺渡接駁等應用場景的基本需求。

▲坦途智行無人車底盤實圖

像“搭積木”一般滿足多場景需求

線控底盤技術的特點，讓坦途智行能夠在通用的平臺基礎上，搭配不同的底盤結構和傳感算法方案，形成滿足諸如無人配送、清潔環衛、無人售賣、物流牽引、擺渡接駁等應用場景的差異化需求。

在虎哥看來，坦途智行的低速自動駕駛產品就像是搭積木，可以在標準化產品的基礎上根據具體需求“自選”相應的產品方案，兼顧了標準化和個性化?！把邪l的時候做加法，根據實際應用場景的需求再來做減法，更快響應市場和客戶需求?！碧雇局切蠧OO李文柯表示。

據了解，坦途智行已研發出適用于多種應用場景的自動駕駛系統，包含智能園區自動駕駛接駁系統、移動售賣車自動駕駛系統、安防巡邏車自動駕駛系統等。以園區自動駕駛接駁系統為例，可安全穩定實現最優路線規劃、直行跟車、左右轉彎、自動避障等能力，提供24小時接待、接駁、觀光服務。車輛適用于室外鋪裝道路，同時可以根據需求定制車身造型、內飾布局、搭配功能模塊等。

低速無人車市場處于量產前夕儲能階段

目前，國內自動駕駛汽車仍處于起步階段，但低速自動駕駛技術已經處在量產前夕的蓄能階段。根據佐思產研的保守估計，包含低速載人無人車、低速載貨無人車、無人作業車在內，2020年中國低速自動駕駛車銷量將達1.1萬臺，2023年將達10.4萬臺，市場規?？蛇_330億元。

“從根本上來說，低速自動駕駛解決的是‘最后幾公里’的問題，產品的性能和成熟度，決定著應用場景的外延。如果無人車運動能力沒那么強，那可能就會被局限在坡度小路況好的區域；如果減震不好，那么載人時的乘坐體驗就會很差?！?/span>

對于整個低速無人駕駛行業來說，想要大規模推廣應用，首先要過的就是成本關。在demo階段，各企業小規模生產的成本都非常高，真正能拉開差距的則是在量產之后。在坦途智行團隊看來，國內的汽車制造工藝已經非常成熟，由于借鑒了汽車的架構、生產工藝線路，并匹配使用車輛級的零配件，在真正進入批量化生產之后，車輛的零件制造和裝配成本將會在一個較低的可控范圍內。

▲坦途智行無人車底盤荷載能力測試

持續迭代，為行業客戶提供專業解決方案

2017年，坦途智行團隊為菜鳥物流定制開發低速無人車底盤及運動控制系統，并持續研發迭代；為吉林大學、電子科大等高校提供數臺微型通用低速無人車平臺；其后，與美團（三快科技）聯合開發低速無人配送整車，完成專業測試并交付。

從中，我們可以窺見坦途智行由底盤生產、運動控制系統搭建向全流程服務的發展路徑。其業務板塊涵蓋標準底盤及運動控制系統的生產銷售、整車體及控制系統的定制開發，以及自動駕駛項目的行業解決方案。未來，也將涉及車輛核心零部件銷售、無人車業務運營等方面。

▲無人配送車聯調測試

目前，坦途智行為某景區定制的低速無人觀光車樣車已完成開發，產品由傳統觀光車線控改制，搭配Apollo開源系統平臺，已實現自動駕駛基礎功能。新一代微型無人車底盤已完成正向開發，現處于試制階段，新底盤采用前后獨立懸架系統，全鋁車架，性能和成熟度將進一步提升。

據了解，坦途智行已經與四川野馬專用汽車、西華大學汽車與交通學院專家團隊、百度Apollo平臺達成戰略合作，為后期的批量化生產奠定基礎。

目前，坦途智行正在尋求1000萬元股權融資，主要用于技術研發和產品化、行業解決方案布局和市場推廣等方面。

（素材來源：華西都市網）

2020上海國際自動駕駛商業創新發展論壇將作為AMEE同期重要會議之一，于10月27日舉辦，自動駕駛工程論壇將展示自動駕駛技術產業鏈技術與底盤系統的融合- 應用- 趨勢技術，推動自動駕駛技術的更快落地和發展！

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