1.初始狀態

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2.揀選流程

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3.入庫流程

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4.出庫流程

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5.協同作業原則

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圖 6 堆垛機工作曲線從曲線中可知，堆垛機在運行達到40min后工作達到穩定狀態。此時，可以觀察到原料在輸送系統及堆垛機上的流轉過程，輸送系統及堆垛機工作仿真狀態，如圖7所示。

圖 7 穩定運行狀態

通過圖6堆垛機仿真數據統計結果，結合該曲線可知：4臺堆垛機工作1小時出入庫量及設備利用率（設備利用率=設備實際工作平均時間/系統運行總時間）分別為：A區堆垛機完成出入庫43次，設備利用率為94.8%；B區堆垛機完成出入庫39次，設備利用率為91.6%；C區一臺堆垛機完成出入庫40次，設備利用率為92.7%；C區另一臺堆垛機完成出入庫39次，設備利用率89.6%。

結合巷道轉換次數、單臺堆垛機的流量需求，可以得到堆垛機的設備綜合能力，如圖8所示。

圖 8 堆垛機工作情況通過以上數據可以得出設備能力：A區堆垛機的巷道轉換次數16次，設備利用率94.8%，在如此高的巷道轉換次數和設備利用率的前提下，該堆垛機仍然無法獨立滿足A區的流量需求。但是由于B區需求量較小，故B區堆垛機閑時會協助A區工作完成12盤，即完成協同作業；B區堆垛機巷道轉換次數17次，設備利用率91.6%，完成的39次取送貨任務中，24次出入庫用于本區域的流量需求，12次出入庫為與A區域堆垛機協同作業，以滿足A區域的流量需求，3次用于滿足揀選所需的空托盤流量需求。雖然通過堆垛機的協同作業可以完成A、B兩個區域的流量需求，但是這導致A、B區域堆垛機的設備利用率均偏高；C區兩臺堆垛機巷道轉換次數分別為18和19次，C區除了完成實托盤出入庫任務，還完成了1個空托盤垛出庫任務，設備利用率在89%～93%之間，基本可以滿足需求量，也存在設備利用率偏高的問題。

從仿真結果來看，結合合理的堆垛機調度邏輯，目前的系統雖然基本可以滿足立庫的流量需求，但是仍存在設備變軌頻率較高，且設備利用率偏高的問題。這對于設備的使用壽命和物流系統的穩定性是不利的，因此需要考慮通過優化自動化立庫的出庫管理控制策略來進一步降低堆垛機的設備利用率。