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2020亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會 

物料搬運、自動化技術、運輸系統和物流的國際盛會

時間：2020年11月3-6日

地址：上海新國際博覽中心

主辦單位：中國物流與采購聯合會 中國機械工程學會 漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 

參展聯系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同號

2020上海漢諾威物流展CEMAT 之AGV篇：
AGV小車

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

物流搬運

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

種類

AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：

1.電磁感應引導式AGV

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2.激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光**標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周**標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

3． 視覺引導式AGV

視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

AGV產品：AGV自動搬運車,AGV無人搬運車,全向移動AGV小車,智能AGV小車、磁導航AGV小車、無軌導航AGV小車、磁導航叉車AGV、AGV無人搬運，各類AGV小車、自動導航車，激光導航車等；

AGV自動化物流設備及系統：牽引、激光、碼垛、機器人、智能碼垛機器人、搬運機、輸送設備、裝配、配線、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動、機器手臂，工業車輛，叉車; 分揀系統、揀選系統、自動化倉儲、倉儲輔助技術軟件、輸送系統、地面控制系統、車載控制系統、無人駕駛運輸系統，貨架存取設備，手動搬運車、自動導向系統、智能倉庫解決方案等；

AGV小車配件：**組件、結構組件、導引組件、驅動單元、控制單元、機械部件、傳感器、移動底盤、驅動輪、電池、伺服電機、直流電機、充電機、繼電器、控制器、制動器、減速機、執行器、軸承、搭載機構、站點識別、、通眩塊電子標簽、觸摸屏、配套物流設備等。

AGV技術尤其是導引技術及自動化控制技術的不斷提升改進，推動力了AGV小車向靈活性更好、可靠性更高、智能化方向發展，使AGV技術達到新水平。此外，AGV在制造業的應用方面也有比較大的進展，主要體現在一下幾個方面。
首先，AGV小車現已廣泛被制造業使用，成為智能工廠、智能車間的重要組成部分。在制造業的生產中用AGV小車代替工進行裝載、搬運、卸載等工作，實現了車間物流的自動化，極大的提高了生產自動化水平。通過AGV小車與產線進行完美結合，可自動化完成每個環節的運輸、上下料工作，無需人工的參與，且能自動記錄搬運貨物所存放地點，真正實現無人化管理。
其次，在制造業對AGV性能和功能要求不斷提高。科技的進步以及生產要求的擴大，工業自動化技術得到快速發展。在工業自動化中，AGV小車需要配合專機設備、數控機床、機器人等自動化設備實現原材料、半成品或成品物料運送、移載等功能，并需要與企業生產管理系統進行連接，因此對AGV小車的性能和功能提出跟高的要求。其中米克力美激光AGV在**精準度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的可行性方面優于傳統的磁導航AGV，可使整個自動化物流系統運作更加靈活、可控以及高效可靠，因此越來越受到制造業的青睞。
最后，在制造業中應用AGV能讓產量、質量更加穩定。AGV 在工作的過程中每一個操作環節的耗時都是固定的，這是人工所無法做到的，如果說每一個成品的耗時都是固定的，那么產量就會更穩定，成品率也會更高。此外，AGV安全性更強可以更大程度保障工人的工作安全性，不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。
結束語：制造業的競爭本質上就是效率與成本的競爭，因此制造需要通過自動化技術來提高生產效率，降低生產成本，才能繼續保持競爭優勢。AGV作為自動化技術升級重要的核心組成部分，其在制造業的應用普及還將進一步擴大。米克力美始終重視技術創新，擁有自主創新能力，建立了完善的研發體系，掌握最為先進的無軌激光導航技術。目前米克力美無軌激光導航AGV已廣泛應用于工業生產、物流、商品制造、軍事應用、航空航天、煙草、醫藥、新能源、電子、化工、食品等領域，相信也會是您不錯的選擇。

2020上海物流展CEMAT展品范圍：

機械搬運設備及配件，
倉儲技術與車間設備，
包裝與訂單揀選設備，
裝載技術，
物料搬運技術，
倉儲技術與物流系統，
交通工程，
內部物流系統與軟件，
物流服務與外包等

參展聯系：彭琳女士 13817892843