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首先我們看看聯(lián)盟成員企業(yè)在展會(huì)上帶來(lái)的新產(chǎn)品！

新松：

在新松國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的輕型智能碼垛系統(tǒng)中，由國(guó)內(nèi)首臺(tái)輕型碼垛機(jī)器人SRM13A系列，拆、碼垛接駁站以及搭載先進(jìn)激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)智能移動(dòng)平臺(tái)組成，模擬真實(shí)生產(chǎn)中的拆碼垛環(huán)節(jié)。國(guó)內(nèi)首臺(tái)舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人：機(jī)器人可搭載演員和道具靈活精確的完成勻速或變速的平移、旋轉(zhuǎn)的多變路徑。組合后的移動(dòng)機(jī)器人將變幻出不同承載能力及規(guī)格尺寸的移動(dòng)舞臺(tái)，在輕巧靈活和重載千金中自由轉(zhuǎn)換。多車聯(lián)動(dòng)型移動(dòng)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)且成功打入市場(chǎng)，實(shí)際應(yīng)用于數(shù)字化舞臺(tái)，其在文化與娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)中具有非常廣闊的市場(chǎng)空間。智能巡檢復(fù)合機(jī)器人：新松最新研發(fā)的采用四驅(qū)四舵驅(qū)動(dòng)的智能巡檢復(fù)合機(jī)器人，可全方位打舵、側(cè)移、原地自旋。其搭載UR機(jī)械手，內(nèi)置控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自主動(dòng)作。通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)室內(nèi)特定位置的精準(zhǔn)定位，并完成地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航與避障。

昆船：

昆船此次參展的坐標(biāo)導(dǎo)引智能分揀式 AGV，是昆船針對(duì)我國(guó)近年來(lái)迅猛發(fā)展的電商及快遞等行業(yè)的特點(diǎn)專門(mén)研發(fā)的。智能分揀式 AGV 系統(tǒng)，不僅可以在單個(gè) AGV 機(jī)器人之間進(jìn)行對(duì)接，同時(shí)還可以與生產(chǎn)線進(jìn)行互聯(lián)，適合大流量物料搬運(yùn)及處理，滿足大規(guī)模 AGV 集群作業(yè)；配合不同移載方式可替代傳統(tǒng)物流、分揀設(shè)備，適合訂單多、品種多、作業(yè)實(shí)時(shí)性要求高的行業(yè)應(yīng)用。

極智嘉：

此次展會(huì)Geek+將展示新一代機(jī)器人通過(guò)搬運(yùn)貨架完成“貨到人”揀選。新一代機(jī)器人使用二維碼導(dǎo)航和紅外避障，根據(jù)系統(tǒng)上層指令完成自動(dòng)揀貨任務(wù)。另外還具有智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障等功能。Geek+還將在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示使用SLAM導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)完全柔性軌道運(yùn)行的一款新型機(jī)器人，可通過(guò)搭配不同載具完成多種倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景需求。可搭配交互工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)“訂單到人”揀選，搭配料箱完成物料搬運(yùn)，以及搭配輥道實(shí)現(xiàn)柔性輥道對(duì)接。SLAM導(dǎo)航可以幫助機(jī)器人完成多種搬運(yùn)場(chǎng)景，可應(yīng)用在智能工廠中，成為柔性靈活的輸送線。

海康機(jī)器人：

海康威視將展出移動(dòng)機(jī)器人全系列產(chǎn)品，包括海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，海康威視智能搬運(yùn)機(jī)器人(移載系列、叉車系列和復(fù)合機(jī)器人系列)和海康威視智能泊車機(jī)器人，涵蓋叉取式、托舉式和抓取式各類型。其中，無(wú)人叉車和復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人均為首次亮相的新品。同時(shí)，海康威視機(jī)器視覺(jué)為物流行業(yè)定制的動(dòng)態(tài)/靜態(tài)DWS系統(tǒng)也將展出。展臺(tái)上，海康智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人將還原倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)場(chǎng)景；利用DWS系統(tǒng)演示高速稱量計(jì)泡與大流量準(zhǔn)確讀碼；無(wú)人叉車將模擬完成貨物上架、下架、搬運(yùn)；復(fù)合型機(jī)器人將動(dòng)態(tài)上演“機(jī)器人”頒獎(jiǎng)。

今天國(guó)際：

今天國(guó)際將推出新品“巡揀機(jī)器人”，采用二維碼導(dǎo)引，能在狹小的工作范圍靈活揀選、運(yùn)輸貨物，適用于高精度重復(fù)識(shí)別抓取、較長(zhǎng)距離運(yùn)輸、較高信息管理水平的應(yīng)用場(chǎng)景，其特點(diǎn)是靈活、精準(zhǔn)、高效、可靠。靈活是指柔性的運(yùn)行路徑，省空間不設(shè)限；精準(zhǔn)體現(xiàn)在視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)能精準(zhǔn)定位貨物；高效在于智能揀選系統(tǒng)能最大化省人力；此外，揀選運(yùn)輸合一，可控強(qiáng)安全佳。

怡豐機(jī)器人：

怡豐隆重展示小精靈AGV、叉車AGV、巡檢AGV等機(jī)器人核心技術(shù)及相關(guān)解決方案。小精靈分揀AGV人工智能算法為核心 ；WMS/ERP 系統(tǒng)無(wú)縫連接；實(shí)現(xiàn)貨到人的智能揀選；以小精靈底盤(pán)為基礎(chǔ)，對(duì)其進(jìn)行非標(biāo)定制，在車體上加裝各種工作裝置（滾筒、輸送鏈條、機(jī)械臂等），實(shí)現(xiàn)物品的智能搬運(yùn)。 激光導(dǎo)航托盤(pán)堆垛式叉車AGV ，廣泛應(yīng)用于托盤(pán)類物料輸送場(chǎng)合；可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤(pán)等多種模式；可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料輸送。

厚達(dá)：

厚達(dá)智能作為一家致力于為傳統(tǒng)企業(yè)提供智能工廠整體解決方案的物流設(shè)備制造商和系統(tǒng)集成商。此次展示激光導(dǎo)航叉車AGV技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定，并采用基于CAN總線的驅(qū)動(dòng)器和控制器，車體長(zhǎng)度低，負(fù)載能力大，可自動(dòng)叉取/卸載物料，廣泛應(yīng)用于托盤(pán)等物料輸送場(chǎng)合。

井源：

井源機(jī)電攜先進(jìn)的激光導(dǎo)航叉車型AGV、承載型AGV、牽引型AGV閃亮登場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)演示。MAX是世界領(lǐng)先的AGV和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，擁有超過(guò)30年的AGV從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，采用最新的技術(shù)，確保快速、可靠的物流運(yùn)輸；具備以下特點(diǎn)：現(xiàn)代化的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、智能交通及路徑優(yōu)化、3D可視化、貨物和產(chǎn)品追蹤、報(bào)告及統(tǒng)計(jì)、圖形化配置。井源機(jī)電先后參與泰國(guó)森麒麟、合肥萬(wàn)力、泰國(guó)華誼輪胎工業(yè)4.0工廠建設(shè)，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)將與您分享我們眾多AGV智能物流系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)心得。

艾吉威：

艾吉威將展示自主研發(fā)的柔性化、智能化的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV系統(tǒng)。艾吉威無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航AGV無(wú)需安裝反射板即可進(jìn)行定位和避障，無(wú)需鋪設(shè)輔助導(dǎo)航標(biāo)志，通過(guò)快速自建地圖尋址導(dǎo)航，柔性程度高，可適應(yīng)布局變動(dòng)；適合整廠長(zhǎng)距離作業(yè)，不同路徑可重復(fù)使用，使用效能高。

木牛流馬：

木牛流馬是德國(guó)物流研究院和G?tting KG在中國(guó)的戰(zhàn)略合作伙伴，為中國(guó)客戶提供全系列的工業(yè)車輛無(wú)人駕駛解決方案。公司擁有自主的核心無(wú)人駕駛導(dǎo)航算法軟件、導(dǎo)航用激光掃描儀、木牛流馬交通管理軟件，是目前中國(guó)唯一掌握全部激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人全部硬件和軟件的高科技企業(yè)。i-COW木牛流馬在此次國(guó)際物流展上將充分展示木牛流馬移動(dòng)機(jī)器人的四大系列產(chǎn)品及移動(dòng)機(jī)器人交通控制系統(tǒng)，并在展會(huì)上現(xiàn)場(chǎng)演示機(jī)器人智能搬運(yùn)功能、多臺(tái)、多類型AGV組合成團(tuán)隊(duì)同步協(xié)調(diào)運(yùn)行。

艾瑞思：

艾瑞思新一代智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人iWR的“貨到人”揀選系統(tǒng)，由倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人根據(jù)訂單任務(wù)將要揀選的貨品貨架主動(dòng)搬運(yùn)到揀貨點(diǎn)，揀貨人員在揀貨點(diǎn)完成揀貨，機(jī)器人再將貨架搬運(yùn)到下一個(gè)揀貨點(diǎn)或搬回庫(kù)存區(qū)，從而高效地完成揀選全過(guò)程，適用于商超、3C、日用品、服裝鞋帽、藥品等電商倉(cāng)儲(chǔ)訂單分揀。艾瑞思自主研發(fā)的SLAM導(dǎo)航機(jī)器人，可以依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，實(shí)時(shí)地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖；同時(shí)，可利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位；還可以主動(dòng)避開(kāi)障礙物。主要應(yīng)用于智能工廠在物料搬運(yùn)等多種場(chǎng)景，具有高度的柔性。

南江機(jī)器人：

南江機(jī)器人除了展示智能移動(dòng)機(jī)器人(輥筒型)、智能移動(dòng)機(jī)器人(潛入型)、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，還將帶來(lái)兩款最新研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品——智能作業(yè)機(jī)器人、智能SMT上下料機(jī)器人。此外，智能柔性物流解決方案也將逐一亮相。南江機(jī)器人以自然無(wú)軌導(dǎo)航、多機(jī)器人多平臺(tái)協(xié)同調(diào)度為核心技術(shù)，專注于為3C制造業(yè)實(shí)現(xiàn)從“配料倉(cāng)——生產(chǎn)線——成品倉(cāng)”的自動(dòng)化搬運(yùn)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)將自然無(wú)軌導(dǎo)航應(yīng)有于生產(chǎn)領(lǐng)域的企業(yè)。

馬路創(chuàng)新：

馬路創(chuàng)新科技將攜自主研發(fā)的馬路智能倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)亮相展會(huì)。該系統(tǒng)由一套中央調(diào)度算法向系統(tǒng)內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)行走并搬運(yùn)貨架至分揀工作站，最后由操作員從貨架上取貨完成分揀。“貨到人”的分揀邏輯使工人不再需要在庫(kù)內(nèi)行走找貨，從而成倍節(jié)省了時(shí)間。馬路創(chuàng)新小馬四代AGV小車總體高度28CM，采用全向輪結(jié)構(gòu)，相比目前市場(chǎng)主流的AGV小車，節(jié)省了車體轉(zhuǎn)向時(shí)間，從而可以進(jìn)一步提升整倉(cāng)提高效率至少25-30%。

海通機(jī)器人：

青島海通此次展示無(wú)軌跡導(dǎo)航系列之協(xié)同機(jī)器人、慣導(dǎo)視覺(jué)混合導(dǎo)航iAGV和倉(cāng)儲(chǔ)型iAGV。海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產(chǎn)品。相對(duì)于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無(wú)軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，可以不用按固定路線行駛，具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度，特別適合于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、車間移動(dòng)裝配等應(yīng)用場(chǎng)景，特別適合多AGV并行工作。

縱觀CEMAT，物流機(jī)器人在市場(chǎng)和技術(shù)方面都有不俗的表現(xiàn)：

市場(chǎng)：生產(chǎn)物流自動(dòng)化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級(jí)優(yōu)化過(guò)程中扮演的角色越來(lái)越重要，所以具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，已成為內(nèi)部物流發(fā)展當(dāng)中的一大熱點(diǎn)，這是工業(yè)4.0時(shí)代下智能物流的發(fā)展方向，也不知不覺(jué)滲透到生產(chǎn)制造領(lǐng)域的各個(gè)方面。

同時(shí)，隨著近幾年我國(guó)電商快遞等行業(yè)對(duì)AGV機(jī)器人的追崇，AGV產(chǎn)品呈現(xiàn)出翻倍的增長(zhǎng)速度，因此，進(jìn)軍AGV行業(yè)的企業(yè)也是鱗次櫛比。相較于多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人， AGV本土制造和銷售占比將近90%，是唯一的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成熟應(yīng)用的產(chǎn)品領(lǐng)域。大家對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)AGV的期許和關(guān)注也在急劇升溫。

以前“黑科技”產(chǎn)品如今已經(jīng)不夠“黑”，行業(yè)模仿，復(fù)制能力依然是那么強(qiáng)大！

技術(shù)：移動(dòng)機(jī)器人AGV產(chǎn)品系列越來(lái)越豐富，應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)廣泛，行業(yè)拓展也逐漸升級(jí)。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人貨到人”揀選的模式如雨后春筍般成立，并得到了資本市場(chǎng)的關(guān)注和青睞。物流機(jī)器人“貨到人”模式輔助以大數(shù)據(jù)分析以及云計(jì)算技術(shù)，可以快速完成拆零揀選、補(bǔ)貨、退貨等復(fù)雜繁重的物流作業(yè)，其應(yīng)用日趨廣泛。

導(dǎo)航技術(shù)方面，以前磁條、磁釘導(dǎo)航在今年的展會(huì)中難覓蹤跡；以二維碼導(dǎo)航為主的企業(yè)嘗試激光導(dǎo)航。自然無(wú)軌導(dǎo)航成各個(gè)企業(yè)研發(fā)努力的方向，越來(lái)越多的物流機(jī)器人采用無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜的開(kāi)放性動(dòng)態(tài)環(huán)境;

從系統(tǒng)軟件看，各家都有自己的軟件調(diào)度系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)器人系統(tǒng)與上位調(diào)度系統(tǒng)融合，物流AGV機(jī)器人工具化的趨勢(shì)日漸明顯。這也是智能物流主要技術(shù)的體現(xiàn)。