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前路漫漫，中國工業(yè)機器人還有多長的路要走

在中國的制造一線，由于勞動力短缺和人工費上升，自動化和IT（信息化技術(shù)）化已開始擴大。中國政府在高科技產(chǎn)業(yè)培育政策“中國制造2025”中，鼓勵企業(yè)在工廠引進機器人，推進產(chǎn)業(yè)升級，同時積極提高機器人的國產(chǎn)比率。在中國，目前機床等的需求下滑，但從長期來看，市場有望擴大。不過，核心零部件依賴日本制造等，國產(chǎn)化的推進還面臨很大障礙。

在借助工資低且豐富的勞動力成為“世界工廠”的中國，近年來勞動力短缺和人工費上漲加劇，產(chǎn)業(yè)升級成為緊迫的課題。政府在“中國制造2025”中提出的目標(biāo)是普及采用機器人和IT的智能制造，同時將工業(yè)機器人的國內(nèi)市場份額從2017年的3成以上提高至2025年的7成。

工業(yè)機器人 

國際機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計顯示，中國2013年超越日本，成為居世界第1位的工業(yè)機器人市場，現(xiàn)在的市場規(guī)模占到世界的3成以上。尤其是在汽車和電子產(chǎn)品等高附加值產(chǎn)品的工廠不斷普及。

由于中美貿(mào)易摩擦導(dǎo)致經(jīng)濟低迷，出現(xiàn)了推遲投資的趨勢，但中國每1萬名工人擁有的機器人臺數(shù)是日本的3分之1，從長期來看，市場有望進一步擴大。

“人均生產(chǎn)效率在5年里達(dá)到2.6倍”，制造路由器等通信設(shè)備的上海劍橋科技的首席執(zhí)行官（CEO）黃鋼這樣表示。2011年啟動工廠的自動化。在外形猶如人類的胳膊、能完成復(fù)雜動作的手臂型機器人排成排、長80米左右的完全無人化的生產(chǎn)線上，安裝了大量傳感器和攝像頭。為了產(chǎn)品順利傳送，引進了自動控制系統(tǒng)，形成了能應(yīng)對勞動力短缺的體制。

工業(yè)用品的中國調(diào)查公司睿工業(yè)（MIR）的統(tǒng)計顯示，2018年的智能制造投資規(guī)模比上年增加46％，達(dá)到696億元。接受補貼的項目與上年同為100件，但即使沒有政府支援，推進智能制造的案例超過達(dá)到上年2倍的1000件。

關(guān)于在制造一線使用的工業(yè)機器人和機床的生產(chǎn)商，日本和歐洲的企業(yè)的存在感突出。睿工業(yè)統(tǒng)計顯示，在中國市場，日本發(fā)那科和安川電機、瑞士ABB等外資（不含中國企業(yè)旗下的德國庫卡）占到份額的6成以上。

在中國當(dāng)?shù)兀瑑H對國外零部件進行組裝的企業(yè)很多，但當(dāng)局不斷推出扶持政策，在最近10多年時間里，扶植出了一批新興企業(yè)。代表性案例是以中國科學(xué)院為母體的新松機器人自動化股份有限公司，開發(fā)出了人在附近分擔(dān)工作的安全性高的協(xié)動機器人。熟悉工業(yè)機器人技術(shù)的日本東北大學(xué)研究生院的小菅一弘教授認(rèn)為，“性能媲美日歐企業(yè)”。

此外，還出現(xiàn)了面向中小工廠供應(yīng)低價國產(chǎn)產(chǎn)品的企業(yè)。在金屬焊接用機器人領(lǐng)域，2014年成立的歡顏自動化設(shè)備(上海)有限公司作為國內(nèi)企業(yè)擁有最大供貨量。該公司副總裁史宏偉充滿自信地表示每臺機器人的銷售價格不到外資企業(yè)的一半。為了降低成本，2019年在一部分零部件領(lǐng)域啟動了自主生產(chǎn)。

在機床領(lǐng)域，新面孔也在出現(xiàn)。在2家大型國有企業(yè)的經(jīng)營陷入惡化的背景下，也有正在崛起的企業(yè)。其中之一，寶雞機床集團開發(fā)出了可用1臺完成復(fù)雜加工的五軸機床，而在這一領(lǐng)域一直是外資企業(yè)具有優(yōu)勢。該公司負(fù)責(zé)人強調(diào)在技術(shù)方面外資有優(yōu)勢，但在價格上有優(yōu)勢。

機床 

推進自動化的劍橋科技的工廠到處都是機床和機器人，基本處于無人狀態(tài)（上海市）

不過，雖說工業(yè)機器人是政府政策的重點，但獲得補貼、掌握有能力與外資展開競爭的技術(shù)的企業(yè)屬于少數(shù)。有專家認(rèn)為，“和外資企業(yè)能在一定程度上競爭的中國當(dāng)?shù)毓I(yè)機器人企業(yè)有30家左右”。

課題是缺乏感知機械臂位置的編碼器（encoder）與嵌入機器人關(guān)節(jié)的減速器等核心零部件的制造技術(shù)和讓多個機器人展開協(xié)作的經(jīng)驗。在政府計劃中，針對核心零部件提出大膽的目標(biāo)，表示將現(xiàn)在僅為2成左右的國產(chǎn)比率提高至7成。

睿工業(yè)的董事林廣樹認(rèn)為技術(shù)上的壁壘還很高。雖然市場擴大將推動當(dāng)?shù)仄髽I(yè)的供貨量增加，但在需要先進技術(shù)，面向汽車和電子產(chǎn)品的工業(yè)機器人領(lǐng)域具有優(yōu)勢的外資企業(yè)的存在感依然突出，中國國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場份額即使到了2025年，與現(xiàn)在相比也將僅僅稍微提高。

2020第十六屆中國北京國際工業(yè)自動化展覽會

16th China Beijing International Industrial Automation Exhibition, 2020

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