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致睿智控將亮相2020上海測繪展歡迎您蒞臨參觀

編輯:敖廣展覽來源: 發表時間:2020-05-12 13:51:11關注次 | 查看所有評論

內容摘要： 廈門致睿智控將亮相2020上海測繪展歡迎您蒞臨參觀……

廈門致睿智控地信科技有限公司

Xiamen ZRZK Geomatics Technology Co., Ltd

廈門致睿智控地信科技有限公司致力于工業無人機行業應用系統研發集成，秉承“用戶至上，用心服務"的服務宗旨，為各行業用戶帶來及時精準、高效優質的

軟硬件配置、數據處理和系統架構整體解決方案，公司位于廈門市集美區軟件園三期B20棟702。

公司長期專注于系列產品技術研發，業務范圍已覆蓋全國多個地區，業務內容主要為：高性能無人機系統、傾斜攝影無人機平臺和傾斜云臺研發集成；高精度機載激光雷達研發集成；傾斜三維建模系列應用軟件和系統開發。

公司產品：

01無人機產品

1、ZR-M66無人機

優勢：

模塊化設計/高效作業/直觀化管理/安全可靠

電池（圖）

文字：

? 智能電池管理系統：大容量智能鋰電池，防摔防塵，適應各種惡劣作業環境，自動平衡電壓,全自動充放電；

? 智能電力系統：將全機主要電路并合成于PCB板內，并集成于機身之中，保障了電路以及電信號的穩定傳輸；

? 將飛控IMU，PMU相互獨立，從根本解決飛控電磁干擾；

? 快拆式高緊密度設計，大大減小連接件金屬疲勞，減少飛行損耗。

監控地面站（圖）：

文字：

? 智能云管理服務系統：將飛機的信息自動上傳至飛行平臺，智能在線分析；

? 云在線智能地面站管理系統：任務航線實時同步至云平臺；

? 準確直觀了解飛行器信息，自動播報保養信息；

? 實現多臺設備同時在線管理；

? 地面站管理系統能讓用戶實時查看作業進展與無人機設備情況，支持電子圍欄(如軍事區、機場等禁飛區)，讓無人機飛行更安全。

技術參數

尺寸	軸距:c≤l000mm
機體收納箱尺寸	650 mm450 mm250 mm
作業高度	80m-300m
作業效率	0.7km2/架次
重量	裸機2.7kg,起飛重量<7kg
飛行參數指標	最大平飛速度≥20m/s 最大爬升速度≥8m/s 最大巡航速度≥15m/s 最大飛行高度≥1000m
導航衛星	GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS;
續航時間	60分鐘（搭載雙鏡頭實際作業時間）
RTK定位精度	水平(RMS):1cm+1ppm；垂直(RMS):2cm+1ppm
抗風能力	7級
任務響應時間	展開≤2 min，撤收≤3 min
工作溫度	-30-50°

配套設備：

五鏡頭、雙鏡頭、雷達、35倍變焦星光攝像機

應用領域：

城市管理、水利應用、能源巡檢、環境監測、警用執法、智慧旅游、交通管理、消防救援、工程建設

機翼收納

2、ZR-RF610 無人機

ZR-RF610全新長航時碳纖多軸飛行平臺

一、技術參數

外形尺寸	展開：13010345cm；折疊：303045cm；電機對稱軸距：98cm
機體收納箱尺寸	553550cm
續航時間	65分鐘（標準版）/1.3小時（Pro版）
作業效率	0.9km2/架次
重量	含電池2.6kg,起飛重量4.9kg
飛行參數指標	最大平飛速度≥20m/s 最大爬升速度≥8m/s 最大巡航速度≥15m/s 最大飛行高度≥1000m
導航衛星	GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS;
差分模式	PPK/RTK
RTK定位精度	水平(RMS):1cm+1ppm；垂直(RMS):2cm+1ppm
抗風能力	7級
任務響應時間	1 min
工作溫度	-30-50°
測控半徑	10Km
起飛方式	垂直起降
作業高度	80-300m

二、特點

1. 靈活機動

翻折結構，作業準備時間短，轉場效率高

2. 多選搭載

模塊化云臺快拆卡扣設計，多源化的數據獲取方案，滿足多類型作業載荷需求

3. 超長續航

續航時間高達1.3小時；單架次采集效率0.9KM2

4. 直觀作業

地面站軟件支持精準航線規劃，智能在線分析，多機協同管理云端數據監控

3、ZR-RS100 無人機

最懂測繪的

專業智能長航時高精度航測無人機系統

1 快速了解產品

1.1四大亮點

匠心傳承如一,品質全面升級

·簡單便攜：運輸/折疊后隨身攜帶

·單兵作業：收展/3min

·超長續航：續航/80min

·精度提升：精度/優于2cm

1.2 結構示意圖

01 收放腳架

02 雙頻差分天線

03 高精度動平衡快拆槳葉

04 碳纖維機身

05 封閉防塵電機

06 快拆折疊結構

07 載荷云臺

08 智能電池

09 防水型無人機便攜收納包

2 基本參數

睿影ZR-RS100技術參數
外形尺寸	展開：480465268 mm 折疊：480260160 mm
續航時間	空載：80 分鐘
	掛載單相機：65 分鐘
	掛載五鏡頭：55 分鐘
導航衛星	GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
差分模式	PPK/RTK及其耦合模式
抗風能力	7 級
工作溫度	-30-50°
測控半徑	圖傳≥10 公里，數傳≥20 公里
起飛方式	全自主操控垂直起降
重量	裸機：1.8 kg ；最大起飛重量：7.0 kg
載重能力	< 3 kg
飛行參數	最大飛行速度:20 m/s 最長航程巡航速度:15 m/s 最長航時巡航速度:8 m/s
響應時間	展開≤3 min，收納≤3 min
定位精度	水平(RMS):1 cm+1 ppm 垂直(RMS):2 cm+1 ppm
收納尺寸	580360200 mm

3 智能監控地面站

功能亮點

1.軟件規劃界面簡潔，操作引導清晰，使用更方便快速；

2.飛行控制操作只需3個按鍵：執行任務、暫停任務、結束任務。連接飛機后，一鍵輕松執行全自主飛行任務；

3.支持電腦鍵盤控制，遇到特殊情況可通過點擊“暫停任務”按鈕，控制飛機懸停，采用鍵盤控制飛行姿態；

4.安全飛行省心，結束任務返航降落時在安全高度等待下一步指令，只有在安全條件下才能繼續飛行；

5.地面站集成多種飛行數據預處理工具,數據質檢、POS寫入、照片重命名等一站解決，滿足高效率、高質量、高精度航測作業要求。

4 配套載荷相機

4.1 DM5 Pro五鏡頭相機(配置Ⅰ）

DM5 Pro五鏡頭相機技術參數
尺寸	φ145 mm x 145 mm x 135 mm
重量	≤610 g
有效像素	≥1.2 億
CMOS尺寸	23.5 mm x 15.6 mm
鏡頭焦距	下視：25 mm ; 斜視（45°）：35 mm
供電方式	一體式雙冗余集中供電
最小曝光間隔	≤ 0.65 s
曝光參數設置	通過地面站遠程設置
數據拷貝速度	160~200 M/s
儲存器總容量	可拓展至640 G
通訊方式	通過CAN總線實現遠程控制與實時通信

4.2 DM1-R1單鏡頭相機（配置Ⅱ）

DM1-R1單鏡頭相機技術參數
像素	2400 萬 / 4200 萬
重量	300 g
鏡頭焦距	35 mm
CMOS尺寸	23.5 mm x 15.6 mm
最小曝光間隔	≤ 0.7 s
供電方式	一體式雙冗余集中供電
姿態測算	自動電子糾偏精度≤1°
通訊方式	通過CAN總線實現遠程控制與實時通信
備注	配備雙軸磁編碼增穩云臺，可滿足高精度傾斜建模指定角度補拍需求；有效保障照片質量一致性，提高模型成果精度

5 功能優勢介紹

5.1 安全可靠·長航時·高效率

空載懸停時間80min，單日飛行作業面積高于10km²；集成激光、光流感知模塊，復雜環境下提供更高的安全保障，關鍵模塊均采取多路冗余設計。

5.2 高精度免像控成圖

全新高精度差分PPK/RTK模塊，擁有更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力，提供實時厘米級定位數據；具備免像控成圖能力，大幅提升外業工作效率。

5.3 專業載荷高效設計

模塊化云臺快拆卡扣設計；配備雙軸磁編碼增穩云臺，實現大幅度無損防抖和高穩定性拍攝姿態，提供高質量清晰影像；基于CAN通訊協議，實現鏡頭參數的遠程設置。

5.4 智能航線規劃

全自動規劃生成航線，可自主編輯航線，提供多種特殊航線規劃模式(帶狀航線，仿地飛行，井字航線等)，支持KML文件導入。

5.5 斷點續航·仿地飛行功能

支持多種條件的斷點續航，顯著提高飛行作業效率和成果可靠性；基于高效智能識別算法實現精準跟隨地形飛行，保障影像分辨率一致性。

5.6 主動避障功能

配備毫米波雷達避障模塊，自動檢測周邊障礙物，保障安全飛行。

5.7 ANAO云服務

飛行保密數據私有化存儲、飛行數據文件同步備份、飛機維保記錄跟蹤監測。

5.8 智能電池自主監護管理

通過數據通訊鏈路進行自動控制，自主實現電池動態充放電、電壓負載均衡，減緩電池極板劣化，延長電池壽命。

02五鏡頭產品

DM5 Pro五鏡頭

產品圖：

產品優勢：760g重量；≥1.2億有效像素；45°傾斜角；640G總容量

技術參數：

尺寸	φ180mmx 105 mm
COMS尺寸	23.5mmx15.6mm
儲存器總容量	可拓展至640G
相機數	5個
一個工作循環拍照數量	5張
曝光方式	定時/定點曝光
重量	760g
有效像素	≥1.2億
鏡頭焦距	下視25mm，斜視35mm
供電方式	一體式集中供電
最小曝光時間間隔	0.7s
最大工作濕度	95% (無結露情況)
側視鏡頭傾斜角	45°
搭載ZR-M66載機單架次作業時間	高于50min
適用環境溫度	-30-50℃

DM5-Ⅱ五鏡頭

技術參數：

尺寸	φ145mm x 145 x 135 mm
CMOS尺寸	23.5mmx15.6mm
儲存器總容量	可拓展至640G
相機數	5個
重量	≤610g
有效像素	≥1.2億
鏡頭焦距	下視：25mm，斜視：35mm
最小曝光間隔	≤0.65s
最大工作濕度	95% (無結露情況)
側視鏡頭傾斜角	45°
適用環境溫度	-30-50℃
數據傳輸速度	200M/S

03星光攝像機產品

35倍變焦星光攝像機

技術參數：

產品名稱	ZRCAM光學變焦吊艙
重量	842g
鏡頭	35倍光學變焦鏡頭F6~210mm ; 光圈：1.5~4.8；最小拍攝距離：10mm~1500mm
透霧	電子透霧+光學透霧（自動開啟）
最低照度	彩色：0.001Lux/F1.5; 黑白：0.001Lux/F1.5
日夜轉換模式	自動模式
指點變焦范圍	1~35倍光學

04正射相機產品

正攝相機

1.ZR-DM1-R2

ZR-DM1-R2正攝相機參數
像素	4200萬
重量	800g
相機數	1 個
COMS 尺寸	35mm 全畫幅（35.9×24.0mm）
最小曝光間隔	0.7 秒
曝光方式	定點曝光
單架次作業時間	高于 50min
適用環境溫度	-40℃-+75℃
供電方式	雙冗余供電
鏡頭焦距	25mm
姿態測算	自動電子糾偏精度≤1°
防抖模式	電子防抖+震動隔離
云臺響應時間	≤0.1S
云臺最大角度	≤40°
云臺軸數	2
云臺修正方式	獨立陀螺儀

2.ZR-DM1-X1

ZR-DM1-X1正攝相機參數
像素	2400萬
重量	500g
相機數	1 個
COMS 尺寸	23.5mmx15.6mm
最小曝光間隔	0.7 秒
曝光方式	定點曝光
單架次作業時間	高于 60min
適用環境溫度	-40℃-+75℃
供電方式	雙冗余供電
CCD 開機	自動開關機
鏡頭焦距	25mm
姿態測算	自動電子糾偏精度≤1°
防抖模式	電子防抖+震動隔離
云臺響應時間	≤0.1S
云臺最大角度	≤40°
云臺軸數	2
云臺修正方式	獨立陀螺儀

05雙鏡頭產品

DM2(2018)雙鏡頭傾斜攝影云臺相機

優勢：

高集成度/靈活作業/使用簡單

數據：

700g云臺重量；≥1.4億有效像素；0.1 S/次姿態測算；≤1°電子糾偏精度

技術參數：

傳感器尺寸	23.5mmx15.6mm
儲存器總容量	可拓展至256G
相機數	2個
一個工作循環拍照數量	6張
曝光方式	定時/定點曝光
云臺重量	700g
有效像素	≥1.4億
鏡頭焦距	35mm
供電方式	一體式集中供電
最小曝光時間間隔	0.65s
最大工作濕度	95% (無結露情況)
側視鏡頭傾斜角	可調節
搭載ZR-M66載機單架次作業時間	高于50min
適用環境溫度	-30-50℃
姿態測算	0.1 S/次
電子糾偏精度	≤1°
傳感器尺寸	23.5mmx15.6mm
儲存器總容量	可拓展至256G
相機數	2個
一個工作循環拍照數量	6張
曝光方式	定時/定點曝光
云臺重量	700g
有效像素	≥1.4億
鏡頭焦距	35mm
供電方式	一體式集中供電
最小曝光時間間隔	0.65s
最大工作濕度	95% (無結露情況)
側視鏡頭傾斜角	可調節
搭載ZR-M66載機單架次作業時間	高于50min
適用環境溫度	-30-50℃
姿態測算	0.1 S/次
電子糾偏精度	≤1°