電力巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態進行檢測，機器人采集的圖像往往受到環境的影響。這限制了常用的異物檢測算法的使用，如背景建模或幀差分法。開發一種有效的變電站巡檢機器人異物檢測算法是十分必要的。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設備的工作狀態時，利用待檢測設備的實時圖像與設備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設備的區域，以便準確識別設備狀態。基于此工作模式，提出了一種智能變電站巡檢機器人的異物檢測算法。首先，根據巡檢機器人模板圖像采集的方式，在容易懸掛異物的設備區或需要嚴格防止異物侵入的區域進行標準圖像采集，建立待檢設備區模板圖像數據庫。然后，機器人執行巡邏任務時，根據任務指令停在被測設備前面的指定位置，根據同一設備模板圖像的拍攝角度和焦距采集實時圖像。

2024年第三十二屆上海國際電力設備及技術展覽會 EP Shanghai

2024年第二十三上海屆國際電工裝備展覽會Electrical Shanghai

展會日期：2024年12月5日-12月7日

展會地址：上海新國際博覽中心（龍陽路2345號）

主辦單位：中國電力企業聯合會；國家電網有限公司；南方電網有限責任公司

協辦單位：中國南方電網有限責任公司 中國華能集團有限公司

承辦單位：中國電力企業聯合會科技開發服務中心、中國國際貿易促進委員會電力行業委員會、雅式展覽服務有限公司

聯系人：閆經理（Mr.Yan） 135 0183 6458（同微信） QQ：2302511721

展會介紹
上海國際電力設備及技術展覽會始于1986年， 由中國電力企業聯合會主辦、雅式展覽服務有限公司協辦，每年輪流于北京和上海舉行，是國內電力行業中歷史最悠久、規模***及***影響力之品牌電力電工展。EP展是國內***獲全球展覽業協會認可(UFI Approved Event)之專業電力電工展，并獲各大電力電網公司全力支持。
本屆EP電力展預計吸引來自中外1,300多家參展商及品牌，展會面積近55,000平方米。其中包括施耐德、ABB、西門子、正泰、安科瑞、長園科技、南瑞、許繼、默颶電氣、中電科安、海普銳、洛凱機電、中電電力技術、顧德益、上海納宇電氣、史陶比爾、南洋電氣集團、金田銅業、EMERSON、特變電工、四方繼保、宏晟智能、力建數據等行業領軍品牌。

展示范圍
★智能輸變電設備：開關設備、高低壓成套設備、變壓器&附件、數字化變電站、導體&電線電纜、避雷器&絕緣子、桿塔、電能質量、諧波治理&無功補償、電力電子、儀器儀表、電力金具、母線等。
★電網調度/控制 /安檢：SCADA/EMS/DMS系統、電網調度系統、發電廠自動化、配網自動化裝置、變電站綜合自動化、繼電保護裝置、大屏幕顯示系統、電力巡檢機器人、信息管理自動化、故障診斷及自愈裝置等。
★電力通信與信息：物聯網技術、工業以太網、光纖光纜、軟硬件、電力載波、無線通信、信息管理系統、 監控設備等 。
★智能計量與用電管理：智能電表&芯片、 數據采集&管理、元器件等。
★電工附件：機箱機柜、低壓電器、電纜附件&接頭、電磁線、接線端子、絕緣材料、電工合金 、電工專用設備、配線器材等。
★施工設備與安全防護：施工車輛、維檢修工具、高空作業設備、電力安全工器具等。
★清潔能源：太陽能發電技術、風能發電設備技術、分布式能源發電技術等。
★支撐電力設備生產制造的各種配套元器件材料以及生產設備等。
★能源互聯網及信息通信/智能調度設備：能源互聯網綜合展示、能源網絡運營商、信息能源系統集成 商、信息能源融合應用開發商、移 動互聯網、物聯網技術、云計算技術、大數據、能量集線器、多網融合技術、光纖光纜、能量路由器 、控制箱/柜、調度臺/控制臺、電網調度自動化、大屏幕拼接設備等。
★智能輸電與特高壓：柔性交/直流輸電設備、特高壓換流閥、特高壓串聯補償裝置、特高壓變壓器、可控高壓并聯電抗器、柔性多端直流輸電、斷路器、高溫超導設備、高溫超導電纜、柔性輸電智能調度、智能監測和控制、同步/無功補償器、晶閘管控制串聯電容器、故障電流限制器、輸變電設備狀態監測裝置、雷電定位系統、雷電防護、智能評估診斷與狀態檢修技術、智能防災技術。
★智能變/配/用電：智能變壓器、GIS組合電器、Sf6斷路器、隔離開關、電子式互感器、光端機、故障濾波裝置、變電站安防監控設備、遠程終端、網絡安全和網絡在線監視設備、以太網交換機、配電自動化系統及保護裝置、傳感器、智能型中低壓軟啟動器、智能環網柜、高低壓開關柜、低壓電器、繼電保護裝置、電能質量、智能電表、智能集中抄表/遠程抄表系統、電力儀表、電能替代設備、岸電電源。
★電力無人機及機器人：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、機載光電吊艙、機載激光掃描雷達、紅外紫外成像儀/熱像儀、導線損傷探測儀、地面顯控單元等設備或裝置、綜合保障分系統、變電站巡檢機器人、輸電線路巡檢機器人、電力行業作業機器人、電纜隧道巡檢設備。
★分布式發電及微電網：分布式發電并網、微電網、光伏逆變器、太陽能光伏發電系統 、光伏熱電聯產、燃氣冷熱電聯產、燃氣分布式發電系統、換熱器設備、風能分布式發電。
★電力儲能：儲能電池 、鉛酸電池、鎳系電池、鋰系電池、液流電池、鈉硫電池、儲能柜、儲能變流器 、超級電容器、太陽電池、動力電池、抽水儲能、壓縮空氣儲能、飛輪儲能、超導儲能。
★電力與能源自動化：發電自動化系統、、輸變電自動化系統、數位化變電站系統、配用電自動化系統、可再生能源監控系統。
★電力資訊化系統：通訊和網路系統、無線通訊系統、工業乙太網交換機、乙太網、光纖產品、高速電力線通信解決方案及相關技術/產品、測量和測試系統。
★電力自動化資料獲取及分析系統：不斷電供應系統、超導電纜、電力自動化資訊技術及軟體、電廠管理軟體/系統（ERP/EAM/EMS)、電廠控制軟體、控制系統，SCADA、感測器、電力IT軟體解決方案、電力調度自動化資訊系統解決方案、電力和能源數位化解決方案。
★自動化儀表與控制系統：自動化儀器儀表、智慧化儀表、變送器調節器控制閥、執行器及調節閥。
★控制系統：監控及資料獲取系統、發電廠控制系統、以PC為基礎的控制系統、工業人機界面、電力前置機、嵌入式遠動終端、變頻器、電氣傳動及運動控制系統、可再生能源控制系統及其配用電自動化系統。
★儀器儀表：智慧電表、實驗室儀器與裝置、電力測量儀表、電能品質監測儀、測試儀電量計量儀、實驗室及可擕式電表、電力系統測量儀表。
★電源整機：各類開關電源、UPS、光伏發電逆變器、風力發電變流器、LED照明驅動電源、各類充電電源、適配器、機房供電系統、通信電源、電力操作電源、通用交流電源、通用直流電源、變頻電源（器）、油機發電、鐵路、金融、航天航空、照明、高壓等專用電源及其他各類電源產品。
★電源配套產品：各類電源用元器件(二三極管/整流器、可控硅、IGBT/MOS 管、電阻、電容等)、電源IC、磁性材料、變壓器、儀器儀表、測試老化設備、電磁兼容設備與技術、散熱設備、五金、外殼、線材、端子、膠、絕緣材料等。
★電子變壓器及配套產品：各類電源設備變壓器、電感器、工頻、中頻、高頻變壓器、電感器、變壓器測試儀器和專用生產設備、磁性材料和器件及各類配套產品等。
★太陽能技術及設備:太陽能發電系統、太陽能光熱產品、光伏模、太陽能外模及屋頂組件、光伏照明系統太陽能電池、通光伏太陽能模板、組件、太陽能蓄電池、太陽能供水系統及產品
★風能技術及設備 :風力發電機組、葉片及其相關材料、雷電防護系統、控制系統、遠程監控系統、風電機組配套設備及部件、風光互補發電系統、風力提水機組、海上風電設備及技術等。
參展聯系
歡迎來電咨詢雅式展覽服務有限公司
shanghai 雅展展覽服務（上海）有限公司

聯系人：閆經理（Mr.Yan） 

手機：135 0183 6458（同微信）

QQ：2302511721

郵箱：2302511721@qq.com

相關閱讀：

• 上海電力展-2024上海國際電力設備及電力物聯網展
• 2024上海國際電力展-EP電力展-2024電工展

《上海國際電力展》專區

文章投稿 | 展會入駐

網縱會展網-中國會展專業門戶站！