2024上海物流展|第24屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)

時間：2024年11月5日－11月8日 地點：上海新國際博覽中心

中國物流與采購聯(lián)合會、中國機械工程學會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國際 展 會 之 一，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了23屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進理念，立足中國市場，為各展商提供高端展示平臺。

參展詳情：馮先生131 2255 2507

智能物流系統(tǒng)在新能源鋰電池生產(chǎn)全鏈路中的應(yīng)用

近年來，國內(nèi)新能源汽車銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長趨勢。據(jù)統(tǒng)計，全球新能源汽車銷售量從2012年的11.6萬輛增長至2019年的221萬輛[1]，根據(jù)最新國際能源署（IEA）發(fā)布的《2023年全球電動汽車展望》報告，2022年新能源汽車首次突破1000萬輛，十年間增長了近100倍。新能源汽車銷量的快速上漲同時帶動了動力電池產(chǎn)業(yè)的快速增長。其中，鋰離子電池憑借其優(yōu)異的性能以及適中的制造成本成為眾多動力電池的主流發(fā)展方向[2]。

我國鋰電自動化設(shè)備的生產(chǎn)已經(jīng)逐步國產(chǎn)化，但相較于先進國家較差，生產(chǎn)過程中自動化水平普遍偏低，主要依靠人工勞動實現(xiàn)物料的搬運移動。電池是以單個或單只為單位進行生產(chǎn)，再以單個、單只或?qū)⒑苌俚膸讉€串聯(lián)或并聯(lián)進行使用，產(chǎn)品批量性能差異大，質(zhì)量參差不齊，對于電池的電量輸出產(chǎn)生了極大的影響，顯然傳統(tǒng)制造過程中的管理模式已經(jīng)不適用于現(xiàn)代化的鋰離子電池量產(chǎn)需求。自動化設(shè)備技術(shù)與傳統(tǒng)人力工作相比，能夠有效提高工作的細致程度、精準程度以及工作效率，降低出錯率[3]。因此，在新能源鋰離子電池行業(yè)全鏈路生產(chǎn)過程中創(chuàng)建“數(shù)智化工廠”，實現(xiàn)鋰離子電池標準化，***化生產(chǎn)成為行業(yè)發(fā)展的必然之路。

鋰離子電池的生產(chǎn)工藝十分復(fù)雜，但除疊片工藝和卷繞工藝相差較大之外，不同廠家的主要工藝大體相同[4]。整個鋰離子電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)主要包含電池組裝階段的原材料、結(jié)構(gòu)件、極卷自動化物流系統(tǒng)，電池測試階段的常溫靜置、高溫靜置、分容、分選、化成等工序的自動化物流系統(tǒng)（詳見圖1），電池組裝階段的成品自動化物流系統(tǒng)；根據(jù)生產(chǎn)組織需求可采用建立原料庫、極卷庫、結(jié)構(gòu)件庫、干燥緩存庫、高溫陳化庫、常溫陳化庫、高溫老化庫、自放電庫、定容分選和成品庫的運行方式，實現(xiàn)生產(chǎn)匹配及過程的自動化控制。本文通過對鋰離子電池生產(chǎn)工藝的深入研究，結(jié)合鋰離子電池生產(chǎn)制造工藝，形成從原材料、中間過程到成品之間的自動化物流系統(tǒng)性全鏈路解決方案。

圖 1 鋰離子電池生產(chǎn)工藝全鏈路

鋰離子電池生產(chǎn)原材料主要有 銅箔、鋁箔以及輔助粉料等。銅箔、鋁箔入庫前是自帶木箱，輔助粉料為袋裝形式，入庫時直接放置于原材料轉(zhuǎn)運設(shè)備系統(tǒng)的托盤上。原材料物流系統(tǒng)主要由橫梁式貨架系統(tǒng)、堆垛機系統(tǒng)、托盤以及穿梭車系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、提升系統(tǒng)以及AGV搬運系統(tǒng)、桁架機械臂等構(gòu)成。原材料立體倉儲區(qū)毗鄰加工區(qū)，通過實現(xiàn)原材料的自動化輸送、柔性化搬運，生產(chǎn)與倉儲信息的實時聯(lián)通，極大地提高了原材料的數(shù)字化管理水平和智能化配送效率。

1.存儲單元設(shè)計

托盤尺寸：1200×1200×150mm；實托盤尺寸：1200×1200×1100mm（如圖2）；實托盤重量：≤1000kg。

圖 2 原材料實托盤示意圖

2.自動轉(zhuǎn)運流程

原材料物流系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)運流程如圖3。

圖 3 原材料轉(zhuǎn)運流程

3.流程布局

原材料物流系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)運流程布局如圖3、圖4、圖5、圖6。

圖 4 一樓原材料出入庫流程

圖 5 一樓箔材出入庫流程

圖 6 二樓粉料出入庫流程

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4.工藝布局設(shè)計

（1）貨架存儲區(qū)

區(qū)域功能：完成空托盤和實托盤的自動倉儲、管理。

主要設(shè)備：堆垛機、組合橫梁式貨架。

（2）負極端出入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成銅箔、負極其他原材料的出庫，空托盤入庫和廢料的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機、升降臺、行吊、鋼平臺等。

（3）正極端出入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成鋁箔、正極其他原材料的出庫，空托盤入庫和廢料的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機、升降臺、行吊、鋼平臺等。

（4）出入庫作業(yè)區(qū)

區(qū)域功能：完成原材料入庫前組盤、地面暫存、錄入入庫物資信息，托盤條碼信息掃描，空托盤出庫等作業(yè)。

主要設(shè)備：鏈式輸送機、無線手持終端、叉車等。

（5）其他輔助區(qū)

包括中央控制室、人工作業(yè)區(qū)、人員通道等。

電芯是組成電池的核心組件，一般不直接使用。單個電芯含有正、負極的電化學電芯。電芯轉(zhuǎn)運物流系統(tǒng)主要由上下層倍速鏈輸送系統(tǒng)構(gòu)成，可實現(xiàn)電芯和空夾具的自動輸送和供給，極大地提高了電芯轉(zhuǎn)運車間的自動化水平和供給效率。

1.物料單元設(shè)計

A型號電芯尺寸：12×130×200mm，重量≤1kg（如圖7）；B型號電芯尺寸：11×140×100mm，重量≤1kg；電芯夾具尺寸：300×300×250mm，重量：≤10kg（如圖8）。

圖 7 電芯三維效果圖

圖 8 電芯(帶夾具)三維效果圖

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2.轉(zhuǎn)運動作流程

電芯自動轉(zhuǎn)運流程如圖9。

圖 9 電芯轉(zhuǎn)運流程

3.流程布局

電芯轉(zhuǎn)運系統(tǒng)流程布局如圖10。

圖10 電芯轉(zhuǎn)運線示意圖

4.工藝布局設(shè)計

（1）A型電芯輸送區(qū)

區(qū)域功能：完成A型電芯實托盤和后續(xù)工段產(chǎn)生的空托盤的自動輸送、傳遞。

主要設(shè)備：倍速鏈式輸送機、升降輸送機。

（2）B型電芯輸送區(qū)

區(qū)域功能：完成B型電芯實托盤和后續(xù)工段產(chǎn)生的空托盤的自動輸送、傳遞。

主要設(shè)備：倍速鏈式輸送機、升降輸送機。

極卷是鋰離子電池生產(chǎn)過程中半成品，一般是原材料銅鋁箔經(jīng)過分條后的產(chǎn)物。卷物流系統(tǒng)主要由橫梁式貨架系統(tǒng)、堆垛機系統(tǒng)、極卷定制托盤以及輸送系統(tǒng)、提升系統(tǒng)等構(gòu)成。極卷立體倉儲區(qū)與加工區(qū)合并，倉儲以線邊庫的方式存在，通過實現(xiàn)極卷的自動化輸送、搬運、配送上線、生產(chǎn)與倉儲緊密連接，達到了智能車間一體化的生產(chǎn)模式。

1.存儲單元設(shè)計

（1）一次分條后

實托盤尺寸：700×700×820mm（如圖11）；實托盤重量：≤300kg（含托盤）。

圖11 極卷示意圖

 （2）二次分條后

實托盤尺寸：450×700×820mm（如圖12）；實托盤重量：≤150kg（含托盤）。

圖11 極卷示意圖

2.自動轉(zhuǎn)運流程

（1）一次分條后極卷轉(zhuǎn)運動作流程

一次分條后極卷轉(zhuǎn)流程如圖13。

圖13 極卷轉(zhuǎn)運流程圖

（2）二次分條后極卷轉(zhuǎn)運動作流程

二次分條后極卷轉(zhuǎn)流程如圖14。

圖14 極卷轉(zhuǎn)運流程圖

3.流程布局

極卷物流系統(tǒng)布局如圖15、圖16。

圖15 極卷暫存庫及輸送系統(tǒng)

圖16 極卷輸送至制片車間

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4.工藝布局設(shè)計

（1）貨架存儲區(qū)

區(qū)域功能：完成空托盤和實托盤的自動倉儲、管理。

主要設(shè)備：堆垛機、組合橫梁式貨架。

（2）負極卷入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成負極卷實托盤的入庫，空托盤出庫的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、鏈式輸送機等。

（3）正極卷入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成正極卷的入庫，空托盤出庫的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、鏈式輸送機等。

（4）正負極卷出庫區(qū)

區(qū)域功能：完成正、負極卷的出庫，空托盤入庫和物料樓層間傳遞等作業(yè)。

主要設(shè)備：鏈式輸送機、升降輸送機、提升機等。

（5）其他輔助區(qū)

包括中央控制室、人工作業(yè)區(qū)等。

干燥前電池輸送物流系統(tǒng)主要用于電池干燥工藝前的緩存、自動輸送和供給下一工序的自動供給。系統(tǒng)主要由牛腿式貨架系統(tǒng)、堆垛機系統(tǒng)、電池托盤以及輸送系統(tǒng)、提升系統(tǒng)等構(gòu)成。干燥前電池倉儲以線邊庫的方式存在，上連電池生產(chǎn)，下達注液工序，通過自動化輸送、存儲、配送，有效的銜接了產(chǎn)儲系統(tǒng)，極大提升了倉儲效率和信息化水平。

1.物料單元設(shè)計

池實托盤尺寸：1000×450×250mm（如圖17）；電池實托盤重量：≤150kg。

圖17 電池托盤三維效果圖

2.轉(zhuǎn)運動作流程

干燥前電池轉(zhuǎn)運流程如圖18。

圖18 電池托盤轉(zhuǎn)運流程

3.流程布局

干燥前電池輸送物流系統(tǒng)布局如圖19。

圖19 干燥前電池緩存輸送系統(tǒng)

4.工藝布局設(shè)計

（1）貨架存儲區(qū)

區(qū)域功能：完成空托盤和實托盤的自動倉儲、管理。

主要設(shè)備：堆垛機、牛腿式貨架。

（2）實托盤入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完裝配后的電池實托盤入庫，空托盤出庫的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、倍速鏈式輸送機、升降臺等。

（3）A型電池出庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成A型電池實托盤的出庫，空托盤入庫的自動輸送。

主要設(shè)備：提升機、倍速鏈式輸送機等。

（4）B型電池出庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成A型電池實托盤的出庫，空托盤入庫的自動輸送。

主要設(shè)備：提升機、倍速鏈式輸送機等。

（5）其他輔助區(qū)

包括中央控制室、人員通道等。

注液-化成前電池輸送物流系統(tǒng)主要用于電池注液-化成工藝前的自動輸送和下一工序的自動物料供給。系統(tǒng)主要由倍速鏈輸送系統(tǒng)、提升系統(tǒng)等構(gòu)成。通過倍速鏈輸送系統(tǒng)完成了兩道工序間電池托盤和空托盤的有序、自動供給，提高了車間的自動化水平。

1.物料單元設(shè)計

電池實托盤尺寸：800×450×250mm（如圖20）；電池實托盤重量：≤150kg。

圖20 電池托盤三維效果圖

2.轉(zhuǎn)運動作流程

注液-化成前電池轉(zhuǎn)運流程如圖21。

圖21 電池托盤轉(zhuǎn)運流程

3.流程布局

注液-化成前電池轉(zhuǎn)運系統(tǒng)流程布局如圖22。

圖22 注液-化成前輸送系統(tǒng)

4.工藝布局設(shè)計

（1）實托盤輸送線

區(qū)域功能：主要完成注液后電池實托盤的自動輸送、傳遞。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機等。

（2）空托盤輸送線

區(qū)域功能：主要完成注液后電池中轉(zhuǎn)后空托盤的自動輸送、傳遞。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機等。

（3）其他輔助區(qū)

包括中央控制室、人員通道等。

鋰離子電池生產(chǎn)過程中除銅箔、鋁箔入等主材料外，還有隔膜、支架等結(jié)構(gòu)件。結(jié)構(gòu)件物流系統(tǒng)主要由橫梁式貨架系統(tǒng)、堆垛機系統(tǒng)、定制托盤以及輸送系統(tǒng)、提升系統(tǒng)等構(gòu)成，可以完成結(jié)構(gòu)件的自動化存儲、出入庫以及車間配送，提升車間信息化與數(shù)字化管理水平的同時，節(jié)約了庫房面積，減少了作業(yè)人員數(shù)量，提高了配送效率和智能化水平。

1.物料單元設(shè)計

實托盤尺寸：1300×800×840mm（如圖23）；實托盤重量：≤200kg。

圖23 結(jié)構(gòu)件托盤三維效果圖

2.轉(zhuǎn)運動作流程

結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)運流程如圖24。

圖24 結(jié)構(gòu)件托盤轉(zhuǎn)運流程

3.流程布局

結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)運系統(tǒng)流程布局如圖25。

圖25 結(jié)構(gòu)件庫

4.工藝布局設(shè)計

（1）貨架存儲區(qū)

區(qū)域功能：完成空托盤和實托盤的自動倉儲、管理。

主要設(shè)備：堆垛機、組合橫梁式貨架。

（2）結(jié)構(gòu)件、隔膜入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完結(jié)構(gòu)件、隔膜等材料的入庫，空托盤出庫的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、鏈式輸送機等。

（3）A型電池結(jié)構(gòu)件、隔膜出庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成A型電池結(jié)構(gòu)件、隔膜等材料的出庫，空托盤入庫的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機等。

（4）B型電池結(jié)構(gòu)件、隔膜出庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成B型電池結(jié)構(gòu)件、隔膜等材料的出庫，空托盤入庫的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機等。

（5）其他輔助區(qū)

包括中央控制室、人工作業(yè)區(qū)、人員通道等。

組裝后的電池要進行靜置工藝，主要目的是電池內(nèi)部極片與電解液可以充分接觸，使極片完全浸潤，以便后期電池才會發(fā)揮出良好的電性能，電池組中單體電池的一致性也會變好。常溫靜置電池物流系統(tǒng)主要由牛腿式貨架系統(tǒng)、堆垛機系統(tǒng)、電池托盤以及機器人系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等構(gòu)成。通過常溫靜置電池立體倉庫貫通整個生產(chǎn)車間，實現(xiàn)電池物料進出的自動化、智能化和信息化，倉庫管理數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)軟件數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動對接，工作效率與傳統(tǒng)作業(yè)模式相比得到了極大提升。

1.物料單元設(shè)計

實托盤尺寸：1000×450×250mm（如圖26）；實托盤重量：≤150kg。

圖26 電池托盤三維效果圖

2.轉(zhuǎn)運動作流程

電池托盤轉(zhuǎn)運流程如圖27。

圖27 電池托盤轉(zhuǎn)運流程

3.流程布局

常溫靜置電池托盤轉(zhuǎn)運系統(tǒng)流程布局如圖28。

圖28 常溫靜置庫

4.工藝布局設(shè)計

（1）貨架存儲區(qū)

區(qū)域功能：完成空托盤和實托盤的自動倉儲、管理。

主要設(shè)備：堆垛機、牛腿式貨架。

（2）機器人組盤區(qū)

區(qū)域功能：主要完成貼膜后的電池條碼的自動掃描、托盤條碼的自動掃描以及電池的自動組盤，空托盤、以及碼盤后實托盤的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機、組盤機器人、條碼識別器等。

（3）實托盤入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成貼膜后的電池實托盤入庫。

主要設(shè)備：升降輸送機、鏈式輸送機、升降臺等。

（4）電池出庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成電池出庫OCV檢測、不合格電池自動NG處理、實托盤的出庫，空托盤入庫的自動輸送。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機、升降臺、NG機器人等。

（5）其他輔助區(qū)

包括中央控制室、人員通道等。

組裝后的成品電池物流系統(tǒng)主要由牛腿式貨架系統(tǒng)、堆垛機系統(tǒng)、電池托盤以及輸送系統(tǒng)等構(gòu)成。系統(tǒng)采用昆船自主研發(fā)軟件平臺對多種自動化設(shè)備進行智能調(diào)度，并打通了生產(chǎn)和倉庫環(huán)節(jié)的信息互通，實現(xiàn)了成品電池由生產(chǎn)到庫區(qū)轉(zhuǎn)運全鏈路的數(shù)字化驅(qū)動、自動化搬運和智能化控制。

1.物料單元設(shè)計

實托盤尺寸：1000×450×250mm（如圖29）；實托盤重量：≤150kg。

圖29 電池托盤三維效果圖

2.轉(zhuǎn)運動作流程

成品電池托盤轉(zhuǎn)運流程如圖30。

圖30 電池托盤轉(zhuǎn)運流程

3.流程布局

成品電池托盤轉(zhuǎn)運系統(tǒng)流程布局如圖31。

圖31 庫房電池轉(zhuǎn)運設(shè)備

4.工藝布局設(shè)計

（1）貨架存儲區(qū)

區(qū)域功能：完成空托盤和實托盤的自動倉儲、管理。

主要設(shè)備：堆垛機、牛腿式貨架。

（2）實托盤入庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成分選后的電池實托盤入庫、空托盤出庫等自動輸送作業(yè)。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機、升降臺等。

（3）電池出庫區(qū)

區(qū)域功能：主要完成電池實托盤出庫，完成單體交付或者給模塊組裝間供料，發(fā)貨產(chǎn)生空托盤入庫的自動輸送等。

主要設(shè)備：升降輸送機、提升機、鏈式輸送機、升降臺等。

（4）其他輔助區(qū)

包括中央控制室、人員通道等。

1.長距離經(jīng)濟性輸送技術(shù)

由于鋰離子電池生產(chǎn)轉(zhuǎn)運過程，需要采用專用的托盤承載，且流程復(fù)雜需要到不同的工序完成相應(yīng)的加工動作，根據(jù)測算結(jié)果，多點生產(chǎn)工序覆蓋的通過性輸送段距離累計達1km。通過研究比對，采用倍速鏈輸送系統(tǒng)，對于特征控制節(jié)點采用氣動止擋的控制方式，從而采用增加單體設(shè)備長度，減少控制點位和驅(qū)動數(shù)量的方式，優(yōu)化設(shè)備維修性能，降低設(shè)備投入成本。采用超長輸送設(shè)備控制技術(shù)后，輸送設(shè)備長度可達25m。

2.多類型設(shè)備集成管理技術(shù)

系統(tǒng)涉及的設(shè)備種類較多，自動化程度高，生產(chǎn)節(jié)拍銜接緊密。其中還涉及部分電池專用設(shè)備的特殊接口，信息流交互頻繁，控制復(fù)雜。為體現(xiàn)流程的簡潔性，輸送設(shè)備全部由統(tǒng)一電控系統(tǒng)完成控制及相應(yīng)的接口連鎖。從技術(shù)層面做了相應(yīng)的故障及堵塞預(yù)警信號協(xié)議，以提高系統(tǒng)在多類型設(shè)備集成下的穩(wěn)定運行性能。

3.連續(xù)生產(chǎn)故障停機應(yīng)急處理技術(shù)

對于關(guān)鍵節(jié)點采用多流程多流向應(yīng)對方案，在成品庫為確保物料出庫發(fā)貨的可靠性，采用了轉(zhuǎn)軌堆垛機技術(shù)。倍速鏈輸送系統(tǒng)中為避免上下游設(shè)備故障造成物料堵塞，設(shè)計了應(yīng)急處理站臺，通過人工干預(yù)實現(xiàn)系統(tǒng)的正常運行。生產(chǎn)線裝配工位，正常情況下由AGV完成相應(yīng)的物料搬運，當系統(tǒng)癱瘓或處于異常情況時，也可通過人工叉車搬運，確保系統(tǒng)不因物流系統(tǒng)故障而導(dǎo)致產(chǎn)線缺料停機。

4.先進的計算機管理系統(tǒng)

調(diào)度核心和信息存儲處理中心，運行于計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫環(huán)境之上，上聯(lián)企業(yè)信息管理系統(tǒng)，下聯(lián)工業(yè)實時控制系統(tǒng)。以集成技術(shù)為核心，實現(xiàn)物流指令快速、準確的執(zhí)行及物流信息的收集、處理、傳送和存儲，并作出正確的決策以協(xié)調(diào)各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，保障各種物料準確調(diào)度、及時輸送，實現(xiàn)對物流信息的收集、存儲、分析、統(tǒng)計、管理一體化，進而實現(xiàn)企業(yè)物料高效有序的流動和科學管理以滿足企業(yè)物流自動化的需要，為上層信息管理系統(tǒng)提供所需的物流信息。

本文系統(tǒng)性總結(jié)了鋰離子電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)運行及業(yè)務(wù)要求的工藝流程，并根據(jù)貨物類型采用標準托盤、專用轉(zhuǎn)運架、專用托盤等多種輸送載具，并結(jié)合生產(chǎn)計劃實時、準確、自動完成貨物的存儲、輸送以及搬運，實現(xiàn)了鋰離子電池生產(chǎn)全鏈路的數(shù)字化、自動化、智能化和信息化，有效地銜接了鋰離子電池全過程中的儲、產(chǎn)、運工藝，開創(chuàng)了全新的工藝理念，提高了鋰離子電池自動化生產(chǎn)能力，改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，為新能源鋰電企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效依據(jù)，為國家新能源行業(yè)的戰(zhàn)略發(fā)展提供強有力的支持和保障。

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