2024上海物流展|第24屆亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT ASIA)

時間：2024年11月5日－11月8日 地點：上海新國際博覽中心

中國物流與采購聯合會、中國機械工程學會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術行業 具 規 模 的國際 展 會 之 一，亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了23屆，作為德國漢諾威全球工業系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創新及服務的先進理念，立足中國市場，為各展商提供高端展示平臺。

參展詳情：馮先生131 2255 2507

倉儲知識庫 | 倉庫自動化系統（五）：移動機器人履行系統RMFS

機器人搬運系統在倉配中心的應用越來越廣泛。機器人擁有諸多特點：占用空間小、靈活性高、24小時不間斷工作，這些特點與日益發展的電子商務運營領域高度適配。由于新型自動化機器人搬運系統擁有自主控制、靈活布局、網絡化、動態運行等獨特特性，此類系統的設計和操作控制問題需要新的模型和方法加以解決。倉庫的關鍵部分，即倉庫設計、倉庫規劃以及控制邏輯領域也都隨著機器人自動化倉庫的發展進行革新。盡管工業機器人的相關發明與應用層出不窮，在現實中也較為常見，但是在學術理論層面上幾乎沒有被詳細研究過。

本期內容以倉庫自動化系統發展歷程為主題展開，以理論視角系統評述新型自動化機器人搬運系統的相關研究及實踐。內容主要來自Kaveh Azadeh 、René de Koster 、Debjit Roy 2023年發表的Robotized and Automated Warehouse Systems: Review and Recent Developments《倉庫自動化系統:綜述及近期發展》一文。

目前，RMFS性能表現領域沒有進行過太多科學研究。RMFS相關的學術研究文獻可分為三類：系統分析、設計優化和運行規劃與控制。

1.系統分析

Nigam 等人2014 年為 RMFS 建立了一個封閉排隊網絡模型。他們估算了基于周轉類別存儲策略的 RMFS 中單線訂單的訂單處理時間（throughput time）。Lamballais 等人2017年擴展了 Nigam 等人的研究，推導出了具有存儲區域、具有單線及多線訂單的RMFS 的旅行時間表達式。他們開發了一個 SOQN 來估算平均訂單周期時間以及機器人和工作站的利用率。

2.設計優化

Lamballais 等人2017年的研究表明，帶有存儲區域的 RMFS的***吞吐能力對存儲區域的長寬比并不敏感（除非長寬比嚴重失調）。研究表明，存儲區域周圍工作站的位置會直接影響吞吐能力。在他們的設置中，當使用分區存儲策略時，工作站應位于存儲區域的西面和東面；當不使用分區存儲時，工作站應位于存儲區域的北面和南面，以實現吞吐量的***化。Yuan和Gong 2017年開發了一個OQN來估算RMFS的總訂單處理時間。利用開發的模型，他們計算出了達到特定的訂單處理時間時，機器人的***數量及其所需的平均速度。Zou 等人2018年使用 SOQN 優化了系統布局的形狀。

3. 運行規劃與控制

Lamballais 等人的研究表明，通過使用基于周轉貨架的存儲區，帶有存儲區的 RMFS的***吞吐量可提高近 50%。Lamballais 等人分析結果不足之處在于，他們假設每個貨架上的物品都是相同的；多線訂單，需要多個貨架。然而，在現實中，每個貨架都包含多種產品，一個貨架能滿足訂單的多個要求的情況可能存在。Lamballais 等人通過研究如何將庫存分散存儲至不同貨架上來解決這一問題。他們開發了一個 SOQN 來估算訂單處理時間，然后優化了每個物品的存儲貨架數量、工作站數量與補貨站數量的比例以及每個存儲貨架的補貨水平，以***限度地縮訂單處理時間。結果表明，庫存應盡可能分散到更多的貨架中，以盡量縮短訂單處理時間。此外，他們還發現，揀貨站與補貨站的***比例為 2 比 1，***補貨量約為 50%。

Boysen 等人2017 年研究了 RMFS 工作站的訂單排序問題。他們將該問題表述為一個混合整數程序。結果表明，與先到先得的訂單排序規則相比，通過優化訂單排序，只需一半的機器人就能完成訂單執行過程。此外，研究還表明，通過使用共享存儲策略，將相同的 SKU 分散到多個貨架中，可以進一步減少所需機器人數量。

Zou 等人2018 年研究了 RMFS的不同電池回收策略。他們開發了一個 SOQN 來模擬充電過程。他們得出結論，感應充電能提供***的系統吞吐時間。他們還發現，交換電池策略優于插入式充電策略，但成本更高。

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