2024上海物流展|第24屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)

時間：2024年11月5日－11月8日 地點：上海新國際博覽中心

中國物流與采購聯(lián)合會、中國機械工程學(xué)會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國際 展 會 之 一，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了23屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進理念，立足中國市場，為各展商提供高端展示平臺。

參展詳情：馮先生131 2255 2507

倉儲知識庫 | 倉庫自動化系統(tǒng)（五）：移動機器人履行系統(tǒng)RMFS

機器人搬運系統(tǒng)在倉配中心的應(yīng)用越來越廣泛。機器人擁有諸多特點：占用空間小、靈活性高、24小時不間斷工作，這些特點與日益發(fā)展的電子商務(wù)運營領(lǐng)域高度適配。由于新型自動化機器人搬運系統(tǒng)擁有自主控制、靈活布局、網(wǎng)絡(luò)化、動態(tài)運行等獨特特性，此類系統(tǒng)的設(shè)計和操作控制問題需要新的模型和方法加以解決。倉庫的關(guān)鍵部分，即倉庫設(shè)計、倉庫規(guī)劃以及控制邏輯領(lǐng)域也都隨著機器人自動化倉庫的發(fā)展進行革新。盡管工業(yè)機器人的相關(guān)發(fā)明與應(yīng)用層出不窮，在現(xiàn)實中也較為常見，但是在學(xué)術(shù)理論層面上幾乎沒有被詳細研究過。

本期內(nèi)容以倉庫自動化系統(tǒng)發(fā)展歷程為主題展開，以理論視角系統(tǒng)評述新型自動化機器人搬運系統(tǒng)的相關(guān)研究及實踐。內(nèi)容主要來自Kaveh Azadeh 、René de Koster 、Debjit Roy 2023年發(fā)表的Robotized and Automated Warehouse Systems: Review and Recent Developments《倉庫自動化系統(tǒng):綜述及近期發(fā)展》一文。

目前，RMFS性能表現(xiàn)領(lǐng)域沒有進行過太多科學(xué)研究。RMFS相關(guān)的學(xué)術(shù)研究文獻可分為三類：系統(tǒng)分析、設(shè)計優(yōu)化和運行規(guī)劃與控制。

1.系統(tǒng)分析

Nigam 等人2014 年為 RMFS 建立了一個封閉排隊網(wǎng)絡(luò)模型。他們估算了基于周轉(zhuǎn)類別存儲策略的 RMFS 中單線訂單的訂單處理時間（throughput time）。Lamballais 等人2017年擴展了 Nigam 等人的研究，推導(dǎo)出了具有存儲區(qū)域、具有單線及多線訂單的RMFS 的旅行時間表達式。他們開發(fā)了一個 SOQN 來估算平均訂單周期時間以及機器人和工作站的利用率。

2.設(shè)計優(yōu)化

Lamballais 等人2017年的研究表明，帶有存儲區(qū)域的 RMFS的***吞吐能力對存儲區(qū)域的長寬比并不敏感（除非長寬比嚴(yán)重失調(diào)）。研究表明，存儲區(qū)域周圍工作站的位置會直接影響吞吐能力。在他們的設(shè)置中，當(dāng)使用分區(qū)存儲策略時，工作站應(yīng)位于存儲區(qū)域的西面和東面；當(dāng)不使用分區(qū)存儲時，工作站應(yīng)位于存儲區(qū)域的北面和南面，以實現(xiàn)吞吐量的***化。Yuan和Gong 2017年開發(fā)了一個OQN來估算RMFS的總訂單處理時間。利用開發(fā)的模型，他們計算出了達到特定的訂單處理時間時，機器人的***數(shù)量及其所需的平均速度。Zou 等人2018年使用 SOQN 優(yōu)化了系統(tǒng)布局的形狀。

3. 運行規(guī)劃與控制

Lamballais 等人的研究表明，通過使用基于周轉(zhuǎn)貨架的存儲區(qū)，帶有存儲區(qū)的 RMFS的***吞吐量可提高近 50%。Lamballais 等人分析結(jié)果不足之處在于，他們假設(shè)每個貨架上的物品都是相同的；多線訂單，需要多個貨架。然而，在現(xiàn)實中，每個貨架都包含多種產(chǎn)品，一個貨架能滿足訂單的多個要求的情況可能存在。Lamballais 等人通過研究如何將庫存分散存儲至不同貨架上來解決這一問題。他們開發(fā)了一個 SOQN 來估算訂單處理時間，然后優(yōu)化了每個物品的存儲貨架數(shù)量、工作站數(shù)量與補貨站數(shù)量的比例以及每個存儲貨架的補貨水平，以***限度地縮訂單處理時間。結(jié)果表明，庫存應(yīng)盡可能分散到更多的貨架中，以盡量縮短訂單處理時間。此外，他們還發(fā)現(xiàn)，揀貨站與補貨站的***比例為 2 比 1，***補貨量約為 50%。

Boysen 等人2017 年研究了 RMFS 工作站的訂單排序問題。他們將該問題表述為一個混合整數(shù)程序。結(jié)果表明，與先到先得的訂單排序規(guī)則相比，通過優(yōu)化訂單排序，只需一半的機器人就能完成訂單執(zhí)行過程。此外，研究還表明，通過使用共享存儲策略，將相同的 SKU 分散到多個貨架中，可以進一步減少所需機器人數(shù)量。

Zou 等人2018 年研究了 RMFS的不同電池回收策略。他們開發(fā)了一個 SOQN 來模擬充電過程。他們得出結(jié)論，感應(yīng)充電能提供***的系統(tǒng)吞吐時間。他們還發(fā)現(xiàn)，交換電池策略優(yōu)于插入式充電策略，但成本更高。

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