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上海物流展

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2024上海物流展|中國移動機器人展

編輯:Feng 來源: 發表時間:2024-09-25 23:40:33 關注 次 | 查看所有評論

2024上海物流展|第24屆亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT ASIA)

時間:2024年11月5日-11月8日 地點:上海新國際博覽中心

中國物流與采購聯合會、中國機械工程學會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽(上海)有限公司

2024上海物流展CeMAT|亞洲輸送分揀系統展會 上海物流展 第1張

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術行業 具 規 模 的國際 展 會 之 一,亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(簡稱亞洲物流展)自2000年以來已成功舉辦了23屆,作為德國漢諾威全球工業系列展的一員,CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創新及服務的先進理念,立足中國市場,為各展商提供高端展示平臺。

參展詳情:馮先生131 2255 2507

移動機器人系統項目特點與落地關鍵

移動機器人系統項目特點與落地關鍵


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移動機器人(AGV、AMR等)目前已在眾多行業的生產、倉儲等場景迎來廣泛應用。隨著技術發展,系統項目呈現出更加多場景、智能化、復雜化等特點,要實現項目的高質量落地,離不開甲乙雙方的溝通配合,對需求和痛點的準確把握梳理,以及經驗豐富、穩定的項目實施團隊。


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作者:時呂


昆船智能技術股份有限公司智能裝備事業部 

以AGV為代表的移動機器人,是物流機器人的一種,也是智能物流系統的核心子系統之一,近幾年保持著良好增長。即便是在疫情期間,增長率依然保持在30%~60%。


綜合各方面因素來看,一方面主要得益于大部分成熟市場的穩定需求,例如行業的技改需求;另一方面,則得益于新興行業擴展的拉動,如新能源、新材料等行業;此外,部分傳統行業的自動化、智能化升級,特別是制造業轉型升級需求較大。

隨著移動機器人系統的應用場景日漸豐富,系統項目如何順利落地,成為行業關注的重要話題。

移動機器人的價值
近些年,以AGV、AMR為突出代表的移動機器人技術日漸成熟,市場接受度越來越高,應用價值不斷凸顯。


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從用工成本方面來看,“機器換人”是現代企業發展的趨勢,在用工荒、招工難問題日益嚴峻的情況下,機器人開始替代人工完成大量低端、高強度、重復的物流作業,現場只需要極少量的設備維護人員,從而可為企業節省大量人力成本;同時更加保障了在某些環境惡劣的場景下的作業安全性,避免了人工作業存在的潛在風險。

從效率方面來看,隨著機器人技術的進步,AGV、AMR產品無論在載重量、行駛速度,還是安全性、智能化程度等維度,都實現較大提升。盡管在某些操作難度較大的場景下,暫時依然無法替代人工,但是在大量簡單場景以及大規模存儲搬運等場景下,移動機器人的系統效率已經大幅超越了人工效率。

從企業數字化轉型來看,自動化、信息化、數字化是目前眾多企業全面提升經營效能、實現高質量發展的客觀需求。無論園區物流,還是工廠生產物流,通過移動機器人可以高效銜接各個環節從而實現自動化升級,減少人的不確定因素,提高準確率,降低勞動強度;此外,設備的數據實時上傳系統,可提高數據的準確性、及時性,為企業進一步通過大數據和AI數據分析進行管理指導和生產的優化升級構建數據基礎,從而有助于推動企業實現數字化轉型。

移動機器人系統項目的特點
結合昆船智能公司成功實施的上千個智能物流和智能產線項目來看,AGV類移動機器人系統項目除具有一般物流系統的工程項目特點外,也有很多自身的特殊性,并突出表現在以下三方面:


1.實施周期短

客戶在選擇AGV時,實施周期的長短是其考慮的重點問題之一。由于大部分場景下,AGV不需要像堆垛機設備那樣安裝軌道或鋪設輔助設備,因此其在工程實施階段的工作量會小很多,可以極大加快客戶的投產進度。

2.投入成本低

傳統輸送線等設備相對固定,如果要增加工位,就需要增加相應的設備投入,但AGV是能夠自主移動的設備,可以在多個工位復用,根據生產節拍適應不同的生產特點,從而降低整個系統的設備投入成本。

3.系統靈活性強

AGV還具有自成系統的特點,即當場景體量比較小時,AGV自身就可以形成一個輕量化的物流系統。特別是針對臨時租賃的倉庫,或者廠房的局部改造,AGV系統所具備的靈活性可以使其能更快地適應這些場景的需要,幫助客戶避免太多的硬件配套投入。

需要強調的是,盡管AGV移動機器人系統相對于大型物流系統集成項目而言在構成上相對簡單,對客戶的生產環境改造提出的要求較低,但是其單機設備的復雜程度卻很高。例如,傳統物流系統通常有大量的輸送設備,AGV要替代這些設備,除了要實現搬運的功能,還需要更加靈活、柔性以及穩定。此外,在生產物流場景中,基于AGV移動機器人系統,很多工藝流程可以在項目后期進行優化和調整,但固定的物流線需要在前期就充分考慮清楚。這也是AGV移動機器人系統與傳統物流系統有所區別的地方。

項目主要階段及關鍵問題
移動機器人系統項目無論規模大小,通常從流程上可以劃分為前期設計、生產制造、現場實施三個階段。


1.設計階段

在前期設計階段,除了生成解決方案,進行單機的細化設計以外,最核心的任務是深入挖掘客戶痛點,厘清客戶需求。這就往往需要在投標方案的基礎上進一步細化,摸索出客戶最核心的需求,并針對該需求進行更優化的設計更改。

客戶真實需求的挖掘尤為重要。以昆船智能公司的項目管理實踐來看,公司商務人員在辨識客戶需求以后,技術人員就會緊跟著快速介入,并完成眾多交流對接工作,包括查看客戶現場情況、了解客戶生產工藝等,以及和客戶一起預設很多可能發生的問題并提出應對策略……通過與客戶持續的溝通和現場了解,最終才有可能更貼近客戶最真實的需求。

2.生產制造階段

在生產制造階段,考驗的主要是企業的供應鏈能力,特別是新冠疫情期間,海外供應鏈對移動機器人系統項目的落地帶來諸多挑戰,造成很多項目無法交付。因此,尋找長期穩定的合作伙伴非常重要,特別是電池、電機、控制器等核心器件和配套廠商。對此,昆船智能公司的做法是基于固定的合作伙伴來保證供貨的穩定性。同時,平均每年都對數十類國產器件進行了嚴謹的實車測試,在解決自身器件供應問題的同時加深了同國內元器件廠商的合作關系。此外,也會根據生產計劃和市場預測對主要器件進行提前備貨,對標準車型等產品也可以整車預投產,一旦訂單產生就可以直接發貨,從而有效提高項目交付率。

3.現場實施階段

在現場實施階段,前期總體方案是否完全滿足了客戶的需求得到充分驗證。這一階段重點考驗的則是團隊的現場實施能力,以及出現問題時后方技術團隊的應變能力。此外,供應部門的響應和客戶培訓等也非常重要。

項目中甲乙方的配合
甲乙雙方的高效配合,對于移動機器人系統項目的成功意義重大。甲方企業提早介入項目,可以讓后續項目的調試、交付過程更加順利,從而提高項目的投產速度,也可以降低后續使用過程中遇到問題的概率。總體來看,在物流機器人系統項目的落地過程中,每一個階段都離不開甲乙方的相互配合。


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首先,一個典型的移動機器人項目中,甲方通常會有多個部門參與,如系統的使用和招標采購通常歸屬于不同的部門,不同的人對于產品最終呈現效果的期望是不一樣的。這就需要在合作過程中,乙方向甲方明確產品最終實現的功能、技術邊界條件等內容。并且這并非一蹴而就的事,而是需要在項目進行中的不同階段,持續和甲方保持溝通,讓甲方客戶充分理解AGV產品的特點。同時,在細化設計過程中,乙方要有意識地引導甲方對需求進行挖掘,甲方對于自身的需求和業務流程、特點最為了解,只有雙方有效溝通配合,才能形成不斷優化和完善方案。

其次,在項目推進過程中,將項目實施過程的進度、交付預期時間等信息及時地與甲方共享,是乙方的重要責任。如果因為供應鏈等各種問題或者技術更改導致項目延期等情況發生,更要及時地和甲方溝通,可能某些乙方遇到的問題,甲方是可以幫助解決的,及時溝通有助于保證項目的順利進行和成功落地,而不是讓甲方“開盲盒”。

第三,在一個移動機器人項目中,設計對項目的影響約占40%,現場實施的影響則高達60%,足見現場實施的重要性。一個物流集成系統可能有上百臺AGV,同時還會集成提升機等其他設備,這些設備最終都需要由AGV系統來進行統一調度,因此不僅需要一個具備良好項目管理能力的團隊來運作,更加離不開甲乙雙方的配合。所以說,在最終現場實施階段,甲乙雙方的協調和配合也是項目最終成功交付的關鍵。

項目落地難點與建議
評價一個項目是否成功有很多維度,包括是否達成客戶要求的各項指標,是否有效提升作業效率,是否解決客戶痛點,是否在員工作業安全性、舒適性等方面有所改善(哪怕只是解決惡劣環境中蚊蟲叮咬這樣一個很小的改善),以及客戶回款率、項目復購率、后續維保服務等等。


一個項目的成功落地,離不開項目各方的共同努力,各方的及時溝通協調和相互配合,既是項目成功落地的關鍵,同時也是難點所在。項目管理過程中,甲乙方不僅需要協調管控內部各部門,同時也會面臨不同的分包商或者其他供應商,有的項目還會引入專門的監理公司對項目進行整體監管,因此協調過程中通常會遇到各種各樣的問題。此外,項目進行過程中,項目管理人員換人、技術人員流失等也加大了項目成功落地的難度,成為行業面臨的痛點之一。

因此,建立穩定的項目實施團隊和技術團隊尤為重要。經驗豐富、專業過硬的團隊,不僅可以及時高效地與項目各方保持溝通,更能夠在問題出現時迅速給出解決方案靈活應對。昆船智能公司的項目團隊不僅擁有多位具有幾十年行業經驗的老專家,整個團隊也非常穩定,這也是公司能成功交付數千個物流系統的原因。

此外,一旦看準一個行業,就應該持續加大投入,只有充分了解行業,了解客戶需求與痛點,才能讓項目實施更加順利,同時也能積累起更多的經驗,提升整個公司的優勢和競爭力。

移動機器人系統發展趨勢
包括AGV在內的移動機器人技術,經過數十年的發展已經非常成熟,在與互聯網、大數據、5G、視覺識別等眾多新技術結合后,其智能化程度更是得到大幅提升。隨著技術不斷發展,移動機器人的智能化程度勢必繼續提高,使用場景會進一步豐富,項目規模將逐步擴大,系統更加復雜,將是必然趨勢。


例如,在應用方面,傳統AGV機器人項目更多集中在局部搬運上,目前多樓層、跨廠區的集群式AGV機器人搬運場景已經越來越多,并且規模和載重量都在不斷提升。

在技術方面,隨著系統規模復雜度提高,對整個機器人系統的調度能力的要求也會越來越高,因此需要在算法、控制能力等方面不斷提升。

此外,隨著項目運行場景變得越來越大,項目實施管理難度也會增加,如傳統導航方式下磁條的鋪設工作量就會呈指數級增長,這些新的挑戰,一方面更加考驗項目施工團隊的能力,另一方面需要從技術角度解決,如昆船智能公司在最新的某知名白酒企業項目中,采用了激光SLAM導航AGV來完成大規模、集群式的物料搬運;在某多晶硅場景中,在AGV關節機器人上應用了大量的視覺識別技術對物料載具進行識別,從而提高AGV的適應性。

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昆船智能主流AGV車型

昆船智能公司作為國內最早研發生產AGV的企業之一,目前自研技術已經更新迭代到第五代,形成了叉式AGV、發動機裝配AGV、多層分揀AGV、輥道式AGV、全向移動倉儲物流AGV、智慧停車AGV等眾多產品系列。并通過開發AGV調度控制平臺和導航及運動控制算法形成了整套AGV解決方案,產品和解決方案已廣泛應用于酒業、醫藥、汽車、新能源、智慧停車等多個行業,并且出口到美國、比利時、科威特、泰國、白俄羅斯等國家。未來,在AGV等移動機器人的快速發展趨勢下,昆船智能公司將繼續加強5G應用、云端控制、大數據分析、機器視覺以及室外導航等技術儲備,不斷實現產品的迭代升級,進一步提升項目服務能力,為移動機器人系統項目的高質量落地交付探路。


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