AMEE2020上海國際汽車底盤系統與制造工程技術展覽會

【參展聯系：馬小姐 15121196695 同微】

AMEE2020上海國際汽車底盤系統與制造工程技術展覽會定于2020 年10 月26-28 號在上海世博展覽館舉辦，預計將有350家世界各地企業參展，以及超過15000名汽車行業專業觀眾參觀！

AMEE是全球汽車行業唯一專為汽車底盤系統產業鏈領域舉辦的專業技術展覽會，展會將打造新能源汽車底盤系統智能化、電動化、電子化、輕量化，以及乘用車、商用車、特種車底盤設計開發工程、先進制造工程、底盤趨勢工程、精益產品工程等產業鏈前沿技術與解決方案展示平臺。

汽車底盤構造和四大體系詳解

底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。

汽車底盤

傳動系簡介

傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

一、傳動系的功用

汽車發動機所發出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。

二、傳動系的種類和組成

傳動系可按能量傳遞方式的不同，劃分為機械傳動、液力傳動、液壓傳動、電傳動等。

1、機械式傳動系一般組成及布置示意圖（見圖1所示）。

1-離合器 2-變速器 3-萬向節 4-驅動橋 5-差速器

（圖1）發動機前置、縱置，后輪驅動的布置示意圖

傳統的發動機縱向安裝在汽車前部，后橋驅動的4×2汽車布置示意圖。發動機發出的動力經離合器、變速器、萬向傳動裝置傳到驅動橋。在驅動橋處，動力經過主減速器、差速器和半軸傳給驅動車輪。

（圖2） 發動機前置、縱置，前輪驅動的布置示意圖

發動機前置、縱置，前橋驅動，使得變速器和主減速器連在一起，省掉了它們之間的萬向傳動裝置，如圖2所示。

2、典型液力機械傳動示意圖（如圖3所示）。

1-液力變矩器 2-自動器變速器 3-萬向傳動 4-驅動橋

5-主減速器 6-傳動軸

圖3 液力機械傳動示意圖

液力傳動（此處單指動液傳動）是利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。

3、靜液式傳動系示意圖（如圖4所示）。

1-離合器 2-油泵 3-控制閥 4-液壓馬達 5-驅動橋 6-油管

圖4 靜液式傳動系示意圖

液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞能量。主要由發動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。

4、混合式電動汽車采用的電傳動（如圖5所示）。

1-離合器 2-發電機 3-控制器 4-電動機 5-驅動橋 6-導線

圖5 混合式電動汽車采用的電傳動

電傳動是由發動機驅動發電機發電，再由電動機驅動驅動橋或由電動機直接驅動帶有減速器的驅動輪。

三、傳動系的布置型式

機械式傳動系常見布置型式主要與發動機的位置及汽車的驅動型式有關。可分為：

1、前置后驅—FR：即發動機前置、后輪驅動

這是一種傳統的布置型式。國內外的大多數貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。它是前輪轉向后輪驅動，發動機輸出動力通過離合器—變速器—傳動軸輸送到驅動橋上，在此減速增扭后傳送到后面的左、右半軸上，驅動后輪使汽車運行，前后輪各行其職，轉向與驅動分開，負荷分布比較均勻。

2、后置后驅—RR：即發動機后置、后輪驅動

在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發動機后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發動機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點是發動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。但由于優點較為突出，在大型客車上應用越來越多。

3、前置前驅—FF：發動機前置、前輪驅動

這種型式操縱機構簡單、發動機散熱條件好。但上坡時汽車質量后移，使前驅動輪的附著質量減小，驅動輪易打滑；下坡制動時則由于汽車質量前移，前輪負荷過重，高速時易發生翻車現象。現在大多數轎車采取這種布置型式。

4、越野汽車的傳動系

越野汽車一般為全輪驅動，發動機前置，在變速箱后裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用4×4驅動型式，中型越野汽車采用4×4或6×6驅動型式；重型越野汽車一般采用6×6或8×8驅動型式。

行駛系

行駛系由汽車的車架、車橋、車輪（注意）和懸架等組成。

一、汽車行駛系的功用

1、將汽車構成一個整體，承受汽車的總重量。

2、接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產生牽引力，使汽車正常行駛。

3、承受并傳遞路面作用于車輪上的各種反力和力矩，緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性。

4、與轉向系配合，保證汽車操縱穩定性。

二、汽車行駛系的組成

一般由車架、車橋、車輪和懸架組成，（如下圖所示）。

車架

一、功用車架是汽車的基體，如發動機、變速器、傳動機構、操縱機構、車身等總成和部件都安裝于車架上。

二、車架的類型

汽車上裝用的車架按其結構形式不同可分為：邊梁式車架、中梁式車架、綜合式車架和無梁式車架。邊梁式車架由位于右左兩側的兩根縱梁和若干橫梁構成，橫梁和縱梁一般由16Mn合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁。縱梁斷面為圓形或矩形其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚骨。

車橋

一、作用車橋通過懸架與車架連接，支承著汽車大部份重量，并將車輪的牽引力或制動力，以及側向力經懸架傳給車架。

二、類型汽車的車橋分為整體式和斷開式兩種。按使用功能劃分，車橋又可分為轉向橋、轉向驅動橋、驅動橋和支持橋。

1、轉向橋

安裝轉向輪的車橋叫轉向橋。現代汽車一般都是前橋轉向，也有少數是多橋轉向的。

a、與非獨立懸架匹配的轉向車橋

這類轉向橋結構大體相同，主要由前梁，轉向節，主銷和輪轂等部分組成。車橋兩端與轉向節絞接。前梁的中部為實心或空心梁。

b、與獨立懸架匹配的轉向橋

斷開式轉向橋的作用與非斷開式轉向橋一樣，所不同的是斷開式轉向橋與獨立懸架匹配，斷開式車橋為活動關節式結構。

c、轉向車輪定位

為了使汽車保持穩定的直線行駛，轉向輕便、減少輪胎與轉向機構的摩損，要求裝配后的轉向車輪、轉向節和前軸與車架有正確的相對位置。前輪、前軸、轉向節與車架的相對安裝位置，稱為轉向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾、前輪前束四個參數。

●主銷后傾：主銷裝在前軸上后，其上端略向外傾，稱為主銷后傾。

●主銷內傾：主銷裝在前軸上后，其上端略向內傾，稱為主銷內傾。

●前輪外傾：汽車的前輪安裝后，其旋轉平面上方略抽外傾，稱為前輪外傾。

●前輪前束：汽車兩個前輪的旋轉平面不平行，前端略向內收，稱為前輪前束。汽車的前束值一般小于10mm，通過改變橫拉桿的長度可以調整前束的大小。

2、支承橋

轉向橋和支持橋都屬于從動橋。有些單橋驅動的三軸汽車，往往將后橋設計成支持橋。掛車上的車橋也是支持橋。發動機前置前驅動轎車的后橋也屬于支橋。

車輪與輪胎

功用是支承汽車車體重量，緩和由于路角不平引起的沖擊力，接受和傳遞制動力和驅動力，輪胎具有抵抗側滑的能力，輪胎具有自動回下正的能力，使汽車正常轉向，保持汽車直線駛。

一、車輪

1、組成通常車輪由輪轂、輪輞以及這兩件元件之間的連接部分稱為輪輻的元件所組成

2、分類

按照輪輻的結構車輪可分為輻板式和輻條式。

根據輪輞形式不同又可分為組裝輪輞式，可調式車輪，對開式，可反裝式車輪。

根據車輪材質不同又有鋁合金、鎂合金、鋼車輪之分。

輻板式車輪由檔圈，輻板，輪輞和氣門嘴伸出口組成（如上圖）。輻板為鋼質圓板，它將輪轂和輪輞連接為一體，大多是沖壓制成的，少數是與輪轂鑄成一體。后者多用于重型汽車上。輻板與輪輞是鉚接或焊接在一起的，對于采用無內胎輪胎的車輪，宜采用焊接法可提高輪輞的密閉性。

轎車的輻板采用材料較薄，常沖壓成起伏各樣形狀，以提高剛度。輻板上開有若干孔，用以減輕質量，同時有利于制動器散熱，安裝時可作把手。

貨車后軸負荷大多比前軸大很多，為使后輪胎不致過載，后橋車輪一般安裝雙式車輪，在同一輪轂上安裝兩副相同的輻板和輪輞，為方便互換，輻板的螺栓也兩端面做成錐形，便于安裝。

輻條式車輪這種車輪的輪輻是鋼絲輻條或者是用輪轂鑄成一體的鑄造輻條。鋼絲輻條車輪(如右圖a所示)由于價格昂貴、維修安裝不便，故僅用于賽車和某些高級轎車上。鑄造輻條式車輪（如右圖b所示）用于重型貨車上。在這種結構的車輪上，輪輞是用螺栓了和特殊形狀的襯塊固定在輻條上，為使輪輞與輻條對中好，在輪輞和輻條上都加工出配合錐面。

輪輞結構及規格代號

輪輞按其斷面結構形式分為深式輪輞、平式輪輞和可拆式輪輞。

深槽式輪輞，代號（DC），這種輪輞多用于小轎車及越野車上。易于裝卸，因而它的輪輞一般都采用鋼板沖壓成形的整體結構。

平底輪輞如圖，代號（WFB），主要用于中、重型載貨汽車，自卸汽車和大客車。

對開式輪輞（對拆平底式輪輞）代號（DT）。它由左右可分的兩半輪輞組成。兩部分輪輞可以是等寬度，也可以不等寬，它們之間用螺栓固緊在一起形成用以安裝輪胎的輪車內。

二、輪胎

輪胎作為汽車與道路之間力的支承和傳遞部分，它的性能對汽車行駛性能影響很大。輪胎的性能與其結構，材料、氣壓、花紋等因素有關。

輪胎總成是安裝在輪輞上的，直接與路面接觸。它的作用是：承受汽車的重力；當汽車行駛中，路面不平引起沖擊和振動要求輪胎與懸架一齊起緩和沖擊的作用；保證車輪和路面接觸具有良好的附著性，傳遞驅動力和制動力，保持汽車行駛穩定性。

結構輪胎主要由胎冠、胎肩，胎側，胎體和胎圈等部分組成。

1、胎冠是指外胎兩胎肩夾的中間部位。包括胎面，緩沖層（或帶束層）和簾布層等。

胎面是指胎冠最外層與路面接觸帶有花紋的外胎膠層。作用是保護胎體，防止其早期磨損和損傷。

緩沖層是指斜交輪胎胎面和胎體之間的膠布層。作用是緩和并部分吸收路面對輪胎的沖擊。

帶束層是指在子午線輪胎和帶束斜交輪胎的胎面基部下，沿胎面中心線圓周方向箍緊胎體的材料層。作用是增強輪胎的周向剛度和傾向剛度，并承受大部分胎面的應力。

簾布層是指胎體中由覆膠平行簾線組成的布層，它是胎體的骨架，支撐外胎各部分。

2、胎側是指胎肩到胎圈之間的胎體側壁部位上的橡膠層，作用是保護胎體，承受側向力。

3、胎體是由一層或數層簾布與胎圈組成整體的充氣輪胎的受力結構。斜交輪胎的胎體簾布線彼此交叉排列，子午線的胎體簾線互相平行。

4、胎圈是指輪胎安裝在輪輞上的部分。由胎圈芯和胎圈包布等組成。作用是防止輪胎脫離輪輞。

輪胎

輪胎種類

汽車輪胎按胎體結構不同可分為充氣輪胎和實心輪胎。汽車上常用的汽車輪胎是充氣輪胎。實心輪胎目前僅用于在瀝青混凝土路面的干線道路上行駛的低壓汽車或重型掛車上。

充氣輪胎按結構不同可以分為有內胎和無內胎兩種。

按簾布材料可分為棉簾布輪胎、人造線輪胎、尼龍輪胎、鋼絲輪胎、聚酯輪胎，玻璃纖維輪胎、無簾布輪胎。

按胎面花紋可分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎，混合花紋輪胎。

按氣壓可分為高壓輪胎、低壓輪胎、超低壓輪胎。

按簾布層結構可分為斜交輪胎、帶束斜交輪胎和子午線輪胎。

1、有內胎的充氣輪胎主要由外胎、內胎、墊帶組成。內胎中充滿壓縮空氣，外胎用來保護內胎不受損傷且具有一定彈性；墊帶放在內胎下面，防止內胎與輪輞硬性接觸受損傷。

2、普通斜交輪胎

它的特點是簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉排列，各簾布層與胎冠中心線成35o~40o的交角，因而叫斜交輪胎。

3、子午線輪胎

這種輪胎的胎體簾布層與胎面中心線呈90度或接近90o角排列，簾線分布如地球的子午線，因而稱為子午線輪胎。子午線輪胎簾線強度得到充分利用，它的簾布層數小于普通斜交輪胎簾布層數，使輪胎重量可以減輕，胎體較柔軟。子午線胎采用了與胎面中心線夾角較小（10o~20o）的多層緩沖層，用強力較高，伸張力小的結構簾布或鋼絲簾布制造，可以承擔行駛時產生的較大的切向力。帶束層象鋼帶一樣，緊緊箱在胎體上，極大地提高胎面的剛性和驅動性以及耐磨性。

子午線輪胎本身結構原因，使其高速旋轉時，變形輪，生溫低，產生駐波的臨界速度比斜交胎高，提高了行駛中的安全性。

4、無內胎輪胎

在外觀上與普通輪胎相似。所不同的是無內胎輪胎的外胎內壁上附加了一層厚約2~3mm的專門用來封氣的橡膠密封層，它是用硫化的方法粘附上去的，密封層正對著的胎面下面，貼著一層未硫化橡膠的特殊混合物制成的自粘層。當輪胎穿孔時，自粘層能自行將刺穿的孔粘合，因此又有叫有自粘層的無內胎輪胎。

無內胎輪胎在穿孔時，壓力不會急劇下降，有利于安全行駛，無內胎輪胎不存在內外胎之間的摩損和卡住，它的氣密性好，可直接通過輪輞散熱，溫升低，使用壽命長，結構簡單，重量輕。其缺點是途中壞了修理困難。

輪胎的氣壓

充氣輪胎按胎內空氣壓力大小可分為高壓胎，低壓胎和超低壓胎三種。高壓胎（氣壓0.49~0.69MPa），低壓胎（氣壓0.147~0.49MPa），超低壓胎 氣壓0.147Mpa以下）。

現今，載重車、轎車大都采用低壓胎，因為低壓胎彈性好，斷面寬，與路面接觸面積大，胎壁薄散熱性好。這些性能使輪胎壽命延長。

懸架

一、作用把車架與車橋彈性連接起來，吸收或緩和車輪在不平路面上受到的沖擊和振動，傳遞各種作用力和力矩。

二、組成一般由彈性元件、導向裝置和減振器三部分組成。

三、類型懸架可分為獨立懸架和非獨立懸架兩類。

1、獨立懸架 （如下圖a所示）。

獨立懸架的特點是：每一側車輪單獨通過彈簧懸掛在車架下面，汽車行使中，當一側車輪跳動時，不會影響另一側車輪的工作。獨立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，并配用導向裝置和減振器。獨立懸架在轎車上廣泛應用。

2、非獨立懸架 （如下圖b所示）。

非獨立懸架的特點是兩側的車輪分別安裝在同一整體式車轎上，車轎通過彈性元件與車架相連。這種懸架在汽車行駛中，當一側車輪跳動時，另一側車輪也將隨之跳動。非獨立懸架中廣泛采用鋼板彈簧作為彈性元件，這種懸架在中、重型汽車上普遍采用。

四、彈性元件

懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。

a、鋼板彈簧

鋼板彈簧又叫葉片彈簧，它是由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強度的梁。鋼板彈簧的第一片（最長的一片）稱為主片，其兩端彎成卷耳，內裝青銅或塑料或橡膠。粉沫冶金、制成的襯套，用彈簧銷與固定在車架上的支架、或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中間用U形螺栓與車橋固定。

鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動而產生摩擦，可促使車架的振動衰減。各片間的干摩擦，車輪將所受沖擊力傳遞給車架，且增大了各片的摩損。所以在裝合時，各片間涂上較稠的潤滑劑（石墨潤滑脂），并應定期保養。

b、螺旋彈簧

螺旋彈簧是用彈簧鋼棒卷制而成，它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。

螺旋彈簧大多應用在獨立懸架上， 尤以前輪獨立懸架采用廣泛。有些轎車后輪非獨立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設導向機構和減振器。它與鋼板彈簧相比具有不需潤滑，防污性強，占用縱向空間小，彈簧本身質量小的特點，因而現代轎車上廣泛采用。

c、扭桿彈簧

扭桿彈簧總成用鉻釩合金彈簧鋼制成，它的表面經過加工很光滑。通常為保護扭桿表面，在其上涂有環氧樹脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環氧樹脂，最后涂上瀝青和防銹油漆，以防摩蝕和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。

d、氣體彈簧

氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。

氣體彈簧是以空氣做彈性介質，即在一個密閉的容器內裝入壓縮空氣（氣壓為0.5~1MPa），利用氣體的可壓縮性實現彈簧的作用。這種彈性元件叫空氣彈簧，它分為囊式和膜式空氣彈簧。空氣彈簧在轎車上有采用尤其在主動懸架中被采用。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加，載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降，因而這種彈簧有其理想的彈性特性。

油氣彈簧以氣體（氮-惰性氣體）作為彈性介質，用油液作為傳力介質。

彈簧

五、減振器

功用改善汽車行駛平順性。

為衰減振動，汽車懸架系統中采用減振器多是液力減振器。

工作原理：

當車架（或車身）和車橋間受振動出現相對運動時，減振器內的活塞上下移動，減振器腔內的油液便反復地從一個腔經過不同的孔隙流入另一個腔內。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對運動速度增減，并與油液粘度有關。

轉向系簡介

汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構稱為汽車轉向系統。

轉向系統的基本組成：

（1）轉向操縱機構

主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。

（2）轉向器

將轉向盤的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在汽車車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。

（3）轉向傳動機構 將轉向器輸出的力和運動傳給車輪（轉向節），并使左右車輪按一定關系進行偏轉的機構。

轉向系統的類型及工作原理：

按轉向能源的不同，轉向系統可分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。

一、汽車轉向系概述

汽車行駛過程中，經常需要改變行駛方向，即所謂的轉向，這就需要有一套能夠按照司機意志使汽車轉向的機構，它將司機轉動方向盤的動作轉變為車輪（通常是前輪）的偏轉動作。

按轉向力能源的不同，可將轉向系分為機械轉向系和動力轉向系。

械轉向系的能量來源是人力，所有傳力件都是機械的，由轉向操縱機構（方向盤）、轉向器、轉向傳動機構三大部分組成。其中轉向器是將操縱機構的旋轉運動轉變為傳動機構的直線運動（嚴格講是近似直線運動）的機構，是轉向系的核心部件。

1.轉向盤 2.安全轉向軸 3.轉向節 4.轉向輪

5.轉向節臂 6.轉向橫拉桿 7.轉向減振器 8.機械轉向器

動力轉向系除具有以上三大部件外，其最主要的動力來源是轉向助力裝置。由于轉向助力裝置最常用的是一套液壓系統，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲油罐，它們分別相當于電路系統中的電池、導線、開關、電機和地線的作用。

二、轉向操縱機構

轉向操縱機構

轉向盤即通常所說的方向盤。轉向盤內部有金屬制成的骨架，是用鋼、鋁合金或鎂合金等材料制成。由圓環狀的盤圈、插入轉向軸的轉向盤轂，以及連接盤圈和盤轂的輻條構成。采用焊接或鑄造等工藝制造，轉向軸是由細齒花鍵和螺母連接的。

骨架的外側一般包有柔軟的合成橡膠或樹脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的轉向盤。轉向盤外皮要求有某種程度的柔軟度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材質，還需要有耐熱、耐候性。

轉向盤的功能：

轉向盤位于司機的正前方，是碰撞時最可能傷害到司機的部件，因此需要轉向盤具有很高的安全性，在司機撞在轉向盤上時，骨架能夠產生變形，吸收沖擊能，減輕對司機的傷害。轉向盤的慣性力矩也是很重要的，慣性力矩小，我們就會感到“輪輕”，操做感良好，但同時也容易受到轉向盤的反彈(即“打手”)的影響，為了設定適當的慣性力矩，就要調整骨架的材料或形狀等。

現在的轉向盤與以前的看似沒有太大變化，但實際上已經有了改進。由于轉向助力裝置的普及，轉向盤外徑變小了，而手握處卻變粗了，采用柔軟材料，使操作感得到了改善。

現在有越來越多的汽車在轉向盤里安裝了安全氣囊，也使汽車的安全性大大提高了。轉向盤的集電環：轉向盤上有喇叭開關，必須時刻與車身電器線路相連，而旋轉的轉向盤與組合開關之間顯然不能用導線直接相連，因此就必須采用集電環裝置。集電環好比環形的地鐵軌道，喇叭開關的觸點就象奔跑在軌道上的電車，時刻保持接通的狀態。由于是機械接觸，長時間使用觸點會因磨損影響導電性，導致緊急時刻喇叭不鳴甚至氣囊不工作。因此，最近裝備氣囊的汽車開始裝用電纜盤，代替集電環。

轉向盤的端子與組合開關的端子用電纜線連接，電纜盤將電線卷入盤內，類似于吸塵器的電線卷取機構，在轉向盤旋轉范圍內，電線*卷筒自由伸縮。這種裝置大大提高了電器裝置的可行性。

三、轉向傳動機構

為牢固支承轉向盤而設有轉向柱。傳遞轉向盤操作的轉向軸從中穿過，由軸承和襯套支承。轉向柱本體安裝在車身上。轉向機構應備有吸收汽車碰撞時產生的沖擊能的裝置。許多國家都規定轎車義務安裝吸能式轉向柱。吸能裝置的方式很多，大都通過轉向柱的支架變形來達到緩沖吸能的作用。

轉向軸與轉向器齒輪箱之間采用連軸節相連(即兩個萬向節)，之所以用連軸節，除了可以改變轉向軸的方向，還有就是使得轉向軸可以作縱向的伸縮運動，以配合轉向柱的緩沖運動。

可傾斜式轉向機構：

正是由于有了連軸節，轉向軸可以有不同的傾斜角度，使轉向盤的位置可以上下傾斜，適應各種身高和體形的司機。通過操作位于轉向柱下側的手柄，使轉向柱處于放松狀態，將轉向盤調至自己喜好的位置，再反向轉動手柄，使轉向柱固定在新的位置上。

現在的一些高級轎車上已經采用電動式轉向盤傾斜調整機構。轉向軸內裝有專用電機，使轉向軸改變傾斜角度。最新型的調整機構是全自動式由計算機控制的。司機在下車前將點火鑰匙拔出，轉向盤便自動升起，以便司機順利下車。但計算機會記住原來的轉向盤位置，當點火鑰匙再次插入時，轉向盤會自動恢復原位。

可伸縮式轉向機構：

該機構可象望遠鏡那樣伸縮調整轉向盤的前后位置。轉向軸也象望遠鏡一樣有雙重結構，內筒與外筒用花鍵嚙合，使它們無法相對轉動，而只能沿鍵槽方向做伸縮運動。 與傾斜調整機構相同，可操作手柄解除或固定伸縮動作，一部分車也采用電動式計算機控制的全自動伸縮式轉向機構。

四、轉向器與轉向器形式

轉向器（也常稱為轉向機）是完成由旋轉運動到直線運動（或近似直線運動）的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。歷史上曾出現過許多種形式的轉向器，目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、循環球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。

其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。

我們只介紹目前最常用，最有代表性的兩種形：齒輪齒條式和循環球式。

齒輪齒條式：

齒輪齒條方式的最大特點是剛性大，結構緊湊重量輕，且成本低。由于這種方式容易由車輪將反作用力傳至轉向盤，所以具有對路面狀態反應靈敏的優點，但同時也容易產生打手和擺振等現象。齒輪與齒條直接嚙合，將齒輪的旋轉運動轉化為齒條的直線運動，使轉向拉桿橫向拉動車輪產生偏轉。齒輪并非單純的平齒輪，而是特殊的螺旋形狀，這是為了盡量減小齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使轉向盤的微小轉動能夠傳遞到車輪，提高操作的靈敏性，也就是我們通常所說的減小方向盤的曠量。不過齒輪嚙合過緊也并非好事，它使得轉動轉向盤時的操作力過大，人會感到吃力。

兩端輸出的齒輪齒條式轉向器

1.轉向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉向齒條

5.轉向器殼體 6.調整螺塞 7.壓緊彈簧

8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬向節 11.轉向齒輪軸

12.向心球軸承 13.滾針軸承

中間輸出的齒輪齒條式轉向器

1.萬向節* 2.轉向齒輪軸 3.調整螺母 4.向心球軸承

5.滾針軸承 6.固定螺栓 7.轉向橫拉桿

8.轉向器殼體 9.防塵套 10.轉向齒條 11.調整螺塞

12.鎖緊螺母 13.壓緊彈簧 14.壓塊

循環球式：

循環球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一， 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。

為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。

螺母側面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插入螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球"流道"。

轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成"球流"。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環，不會脫出。

循環球式轉向器

蝸桿曲柄指銷式轉向器：

蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副(以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂軸轉動。

蝸桿曲柄指銷式轉向器

動力轉向機構

動力轉向機是利用外部動力協助司機輕便操作轉向盤的裝置。隨著最近汽車發動機馬力的增大和扁平輪胎的普遍使用，使車重和轉向阻力都加大了，因此動力轉向機構越來越普及。值得注意的是，轉向助力不應是不變的，因為在高速行駛時，輪胎的橫向阻力小，轉向盤變得輕飄，很難捕捉路面的感覺，也容易造成轉向過于靈敏而使汽車不易控制。所以在高速時要適當減低動力，但這種變化必須平順過度。

（一）液壓式動力轉向裝置 液壓式動力轉向裝置重量輕，結構緊湊，利于改善轉向操作感覺，但液體流量的增加會加重泵的負荷，需要保持怠速旋轉的機構。

（二）電動式動力轉向裝置 電動式動力轉向裝置是最新形式的轉向裝置，由于它節能，故受到人們的重視。它是利用蓄電池轉動電機產生推力。由于不直接使用發動機的動力，所以大大降低了發動機的功率損失(液壓式最大損失5-10馬力)，且不需要液壓管路，便于安裝。尤其有利于中置發動機后輪驅動的汽車。但目前電動式動力轉向裝置所得動力還比不上液壓式，所以只限用于前輪軸輕的中置發動機后驅動的汽車上。

（三）電動液壓式動力轉向裝置 即由電機驅動轉向助力泵并由計算機控制的方式，它集液壓式和電動式的優點于一體。因為是計算機控制，所以轉向助力泵不必經常工作，節省了發動機的功率。這種方式結構緊湊，便于安裝布置，但液壓產生的動力不能太大，所以適用排量小的汽車。

制動系簡介

汽車制動系統的構造組成及作用

汽車上用以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統稱為制動系統。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。

制動系工作原理圖

對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。

分類：

（1）按制動系統的作用

制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統稱為行車制動系統；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統則稱為駐車制動系統；在行車制動系統失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統稱為應急制動系統；在行車過程中，輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停的制動系統稱為輔助制動系統。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。

（2）按制動操縱能源

制動系統可分為人力制動系統、動力制動系統和伺服制動系統等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統稱為人力制動系統；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統稱為動力制動系統；兼用人力和發動機動力進行制動的制動系統稱為伺服制動系統或助力制動系統。

（3）按制動能量的傳輸方式

制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。

制動系統一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。

1） 制動操縱機構

制動系統

產生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸到制動器的各個部件，如圖中的2、3、4、6，以及制動輪缸和制動管路。

2）制動器

產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式。

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