未來機器人：視覺AI賦能智慧物流，柔性方案引領行業變革

一場突如其來的公共衛生危機，對傳統業態發起嚴峻挑戰的同時，也為一批新業態注入發展動能，物流無人化賽道正是在這樣的背景下，在資本的持續加注中乘風破浪，展現出蓬勃活力。

憑借著獨特的技術路線和優秀的物流無人化方案，未來機器人逆勢增長，以驚人的速度完成多領域項目落地和剛需場景技術突破，從眾多物流機器人企業中脫穎而出。

近日再有消息傳來，未來機器人獲得OFweek 中國機器人行業優秀產品獎，產品能力再度受到肯定。

以視覺、柔性為特色，深耕物流無人化行業不懈創新。從2016年成立至今，未來機器人持續為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環節提供智能、復用性強、性價比高的無人化解決方案。目前已研發和生產多款無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。

繼海外市場之后，近年國內市場也開始受到新商業模式的影響，多變的商流推動供應鏈和產線變動，由“以產定銷”轉變為“以銷定產”并間接影響物流，給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。

未來機器人CEO李陸洋表示，靈活適應商流的流量波動、適應環境變化的柔性化升級方案是可預見未來內，提高客戶競爭力的最優解決方案。

為了滿足流量波動和環境變化自適應性，未來機器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點：

***，能靈活應對節點物流的流量峰值，并能自適應場景變化。

第二，不推翻客戶現有物流模式，并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產品進行復用，性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。

未來機器人致力于用視覺技術賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程應用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經過多個客戶現場真實考驗。

之所以采用視覺作為核心技術，李陸洋解釋：

“在建圖環節，基于相機強大的信息獲取能力，視覺SLAM擁有更豐富的地圖信息，并通過重復觀測反復提高地圖精度，同時視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構建方式，定位誤差極小。

其次，將視覺技術應用在工業車輛上，工業車輛可以更好地理解場內的半動態環境。與人工智能結合，實現自主導航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應用在人機混場、多類型機器協作場景中，使得整體方案更具備柔性。

當然也有成本上的考慮，同品質的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多。”

未來機器人柔性物流無人化解決方案

無人駕駛在物流領域的應用主要基于三個核心技術：***是定位，創建環境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎上，讓機器人完成動作。

未來機器人團隊由計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等領域的頂尖人才組成，早在5年前就著手以視覺技術為核心打造柔性物流無人化方案。

經過5年的技術研發和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：

? 快速部署、性價比高：利用工業相機強大的信息獲取能力進行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現場環境變更的容納性更強。

? 智能繞障、高精度取放貨：基于聯合研發的新一代復合傳感器，大幅提升工業無人車輛感知空間與感知精度，可實現高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩定；可實現對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）。

? 低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統，適配不同品牌/驅動方式的工業車輛，解決工業車輛通用控制問題。

目前，針對不同客戶場景、不同客戶需求，未來機器人已開發并量產八大系列視覺工業無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸等核心場景。分別為托盤搬運式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車，通過ISO 3691-4無人駕駛工業車輛標準認證，斬獲了來自德勤、中國移動機器人（AGV）產業聯盟、36氪、創業邦、投資界等平臺的多項產品獎。

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